[實(shí)用新型]橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520259911.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN204622074U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬智
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橋梁檢測領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭。

背景技術(shù)

隨著橋梁的長期使用，其結(jié)構(gòu)將不可避免的產(chǎn)生自然老化、積累損傷等病害，如不及時(shí)檢測并消除這些安全隱患，勢必影響其使用安全。目前國內(nèi)對橋梁的檢測大都通過橋梁檢測車將工作人員送至橋面之下，采用人工目測、拍照等方法進(jìn)行檢測，但是這種檢測方法的檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均有不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的橋梁檢測方法的檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均不足的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種檢測效果、檢測效率和人員安全等各方面均較佳的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭。

所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭包括底座、多個(gè)關(guān)節(jié)、多個(gè)臂桿和接頭，多個(gè)所述關(guān)節(jié)和多個(gè)所述臂桿交錯(cuò)連接，所述底座和所述接頭分別設(shè)于多個(gè)所述關(guān)節(jié)和多個(gè)所述臂桿的組合的兩端。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)，所述臂桿包括第一臂桿和第二臂桿，所述第一關(guān)節(jié)的端面與所述底座連接，所述第二關(guān)節(jié)端面與所述第一關(guān)節(jié)的側(cè)面連接，所述第一臂桿一端與所述第二關(guān)節(jié)側(cè)面連接，另一端與所述第?三關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第二臂桿一端與所述第三關(guān)節(jié)端面連接，另一端與所述第四關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第四關(guān)節(jié)端面與所述第五關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述第五關(guān)節(jié)端面與所述第六關(guān)節(jié)側(cè)面連接，所述接頭與所述第六關(guān)節(jié)端面連接。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述第一關(guān)節(jié)以其軸線為軸周向旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述第一關(guān)節(jié)包括編碼器、電機(jī)和傳動(dòng)裝置，所述編碼器、所述電機(jī)和所述傳送裝置依次設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述編碼器為絕對值編碼器。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)為直流無刷電機(jī)。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述第二關(guān)節(jié)、所述第三關(guān)節(jié)、所述第四關(guān)節(jié)、所述第五關(guān)節(jié)和所述第六關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)與所述第一關(guān)節(jié)一致。

在本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的一種較佳實(shí)施例中，所述臂桿為鋁合金臂桿。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭具有以下有益效果：

一、采用所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的檢測效果更好，對橋梁底面的拍照更清晰、平穩(wěn)。

二、采用所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的檢測更靈活，無需移動(dòng)笨重的橋梁檢測車或檢測臂架，可對其工作半徑內(nèi)的球形區(qū)域任意位置進(jìn)行檢測。

三、采用所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的檢測速度更快，可在短?時(shí)間內(nèi)完成大面積的檢測，提高了檢測效率。

四、采用所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭對橋梁底面進(jìn)行檢測時(shí)，由操作人員遠(yuǎn)程控制，安全風(fēng)險(xiǎn)低。

五、所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭采用模塊化設(shè)計(jì)，各零部件之間相互通用，維護(hù)簡便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請參閱圖1，是本實(shí)用新型提供的橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述橋梁檢測機(jī)器人萬向接頭1包括底座11、關(guān)節(jié)12、臂桿13和接頭14。所述關(guān)節(jié)12包括第一關(guān)節(jié)121、第二關(guān)節(jié)122、第三關(guān)節(jié)123、第四關(guān)節(jié)124、第五關(guān)節(jié)125和第六關(guān)節(jié)126。所述臂桿13?包括第一臂桿131和第二臂桿132。