[實用新型]車輪結(jié)構(gòu)及使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520259446.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204687724U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝世猛;顏學(xué)力;張華森;魏基棟;關(guān)毅駿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;H02K7/18;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輪結(jié)構(gòu)及使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的賽車、格斗車等遙控移動裝置一般采用有刷電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，為獲得較大扭矩及較低轉(zhuǎn)速，所述有刷電機(jī)與所述車輪之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。所述減速機(jī)構(gòu)通常為齒輪減速箱。由于有刷電機(jī)的運(yùn)行噪聲大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且所述減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜，使所述遙控移動裝置的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝不便且運(yùn)行噪聲較大。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單、運(yùn)行噪聲相對較小的車輪結(jié)構(gòu)及使用該車輪結(jié)構(gòu)的遙控移動裝置。

一種車輪結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動組件及與所述驅(qū)動組件連接的車輪組件。所述驅(qū)動組件包括無刷電機(jī)及用于驅(qū)動所述無刷電機(jī)的電子調(diào)速器，所述車輪組件連接于所述無刷電機(jī)上。所述電子調(diào)速器能夠控制所述無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，從而控制所述車輪組件運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述車輪結(jié)構(gòu)還包括安裝機(jī)構(gòu)，所述無刷電機(jī)設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)上，所述電子調(diào)速器設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述安裝機(jī)構(gòu)用于連接一車體。

進(jìn)一步地，所述無刷電機(jī)包括連接所述安裝機(jī)構(gòu)上的定子，轉(zhuǎn)?動地設(shè)置于所述定子上的轉(zhuǎn)子、以及設(shè)置于所述定子及所述轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述轉(zhuǎn)子固定連接，另一端穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)子并收容于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸收容于所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的一端上設(shè)置有磁性件，所述電子調(diào)速器設(shè)有用于與所述磁性件相配合的傳感器，以感測所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動速度。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括第一安裝件，所述第一安裝件上設(shè)置有固定部；所述定子連接于所述第一安裝件上，所述電子調(diào)速器設(shè)置于所述固定部上。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)還包括第二安裝件及蓋體，所述第二安裝件設(shè)置于所述第一安裝件的一側(cè)，且鄰近所述固定部；所述蓋體蓋設(shè)于所述第一安裝件及所述第二安裝件上，并與所述第一安裝件及所述第二安裝件共同形成一收容空間，所述電子調(diào)速器收容于所述收容空間中。

進(jìn)一步地，所述車輪組件包括連保持架及多個滾動體，所述保持架連接于所述無刷電機(jī)上，多個所述滾動體沿所述保持架的周向排列設(shè)置，并可轉(zhuǎn)動地連接于所述保持架上。

進(jìn)一步地，所述保持架包括輪轂以及設(shè)置于所述輪轂上的保持件，所述輪轂連接于所述無刷電機(jī)上，所述保持件環(huán)繞設(shè)置于所述輪轂的外周。

進(jìn)一步地，所述保持架的數(shù)量為兩個，兩個所述保持架相對地固定連接于一起；每個所述保持架均包括輪轂部以及設(shè)置于所述輪轂部外周的保持部，兩個所述輪轂部中的一個連接于所述無刷電機(jī)上；兩個所述輪轂部相扣合設(shè)置，使兩個所述保持部相對且彼此間隔，多個所述滾動體設(shè)置于兩個所述保持部之間。

進(jìn)一步地，所述滾動體的直徑自兩端向中部位置逐漸增大。

進(jìn)一步地，每個所述滾動體的兩端分別與兩個所述保持架上的保持部相連接；所述滾動體的軸線與所述保持架的軸線不相平行。

進(jìn)一步地，所述滾動體的軸線與所述保持架的軸線相異面設(shè)置。

一種遙控移動裝置，其包括車體及如上任一項所述的車輪結(jié)構(gòu)，所述無刷電機(jī)連接于所述車體上，所述電子調(diào)速器能夠控制所述無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，從而控制所述車輪組件運(yùn)行，從而帶動所述車體移動。

上述遙控移動裝置的車輪結(jié)構(gòu)，通過所述無刷電機(jī)直接驅(qū)動所述車輪組件轉(zhuǎn)動，利用了無刷電機(jī)低損耗、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢及壽命長的優(yōu)勢，使所述遙控移動裝置運(yùn)行時噪聲相對較小，且損耗較低。由于所述無刷電機(jī)可以直接通過所述電子調(diào)速器控制轉(zhuǎn)速及方向，在低轉(zhuǎn)速的同時能夠輸出較大扭矩，不需要額外設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步降低了所述遙控移動裝置的運(yùn)行噪聲，并使所述遙控移動裝置的結(jié)構(gòu)更為精簡，易于組裝，且降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施方式的車輪結(jié)構(gòu)的立體組裝圖。

圖2為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)立體分解圖。

圖3為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)另一視角的立體分解圖。

圖4為圖1所示車輪結(jié)構(gòu)沿IV-IV線的剖面示意圖。

主要元件符號說明