[實用新型]車輪結構及使用該車輪結構的遙控移動裝置

有效

• 申請號: 201520259446.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204687724U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 貝世猛;顏學力;張華森;魏基棟;關毅駿
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;H02K7/18;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種車輪結構，其包括驅動組件及與所述驅動組件連接的車輪組件，其特征在于：所述驅動組件包括無刷電機及用于驅動所述無刷電機的電子調速器，所述車輪組件連接于所述無刷電機上，所述電子調速器能夠控制所述無刷電機的運轉速度及運轉方向，從而控制所述車輪組件運行。

2.如權利要求1所述的車輪結構，其特征在于：所述車輪結構還包括安裝機構，所述無刷電機設置于所述安裝機構上，所述電子調速器設置于所述安裝機構內，所述安裝機構用于連接一車體。

3.如權利要求2所述的車輪結構，其特征在于：所述無刷電機包括連接所述安裝機構上的定子，轉動地設置于所述定子上的轉子，以及設置于所述定子及所述轉子上的轉軸。

4.如權利要求3所述的車輪結構，其特征在于：所述轉軸的一端與所述轉子固定連接，另一端穿設于所述轉子并收容于所述安裝機構內；所述轉軸收容于所述安裝機構內的一端上設置有磁性件，所述電子調速器設有用于與所述磁性件相配合的傳感器，以感測所述轉子的轉動角度及轉動速度。

5.如權利要求3所述的車輪結構，其特征在于：所述安裝機構包括第一安裝件，所述第一安裝件上設置有固定部；所述定子連接于所述第一安裝件上，所述電子調速器設置于所述固定部上。

6.如權利要求5所述的車輪結構，其特征在于：所述安裝機構還包括第二安裝件及蓋體，所述第二安裝件設置于所述第一安裝件的一側，且鄰近所述固定部；所述蓋體蓋設于所述第一安裝件及所述第二安裝件上，并與所述第一安裝件及所述第二安裝件共同形成一收容空間，所述電子調速器收容于所述?收容空間中。

7.如權利要求1所述的車輪結構，其特征在于：所述車輪組件包括連保持架及多個滾動體，所述保持架連接于所述無刷電機上，多個所述滾動體沿所述保持架的周向排列設置，并可轉動地連接于所述保持架上。

8.如權利要求7所述的車輪結構，其特征在于：所述保持架包括輪轂以及設置于所述輪轂上的保持件，所述輪轂連接于所述無刷電機上，所述保持件環繞設置于所述輪轂的外周。

9.如權利要求7所述的車輪結構，其特征在于：所述保持架的數量為兩個，兩個所述保持架相對地固定連接于一起；每個所述保持架均包括輪轂部以及設置于所述輪轂部外周的保持部，兩個所述輪轂部中的一個連接于所述無刷電機上；兩個所述輪轂部相扣合設置，使兩個所述保持部相對且彼此間隔，多個所述滾動體設置于兩個所述保持部之間。

10.如權利要求9所述的車輪結構，其特征在于：所述滾動體的直徑自兩端向中部位置逐漸增大。

11.如權利要求9所述的車輪結構，其特征在于：每個所述滾動體的兩端分別與兩個所述保持架上的保持部相連接；所述滾動體的軸線與所述保持架的軸線不相平行。

12.如權利要求11所述的車輪結構，其特征在于：所述滾動體的軸線與所述保持架的軸線相異面設置。

13.一種遙控移動裝置，其包括車體，其特征在于：所述遙控移動裝置還包括權利要求1～12中任一項所述的車輪結構，所述無刷電機連接于所述車體上，所述電子調速器能夠控制所述無刷電機的運轉速度及運轉方向，從而控制所述車輪組件運行，從而帶動所述車體移動。