[實用新型]雙節單驅式伸縮臂

有效

• 申請號: 201520258279.3
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204584584U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王安澤;王新;王博;王貴超
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術(北京)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于金屬焊接加工領域，適用各種小直徑管件內伸出時行程長，回收時整體長度比較小的焊接操作機，具體涉及雙節單驅式伸縮臂。

背景技術

目前，對于伸出時行程長，回收時整體長度比較小的焊接操作機，最有效的結構就是根據長度做成雙節伸縮或者多節伸縮形式，但是對于驅動而言，每節都有一個單獨驅動，增大了進入管件的直徑，也增加了成本。為了擺脫這種困境，本實用新型提出了一種雙節單驅式伸縮臂。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種滿足最小直徑為450mm，伸出最大長度為8000mm，收回最大長度為6700mm的伸縮臂，滿足在小直徑管件內焊接的焊接操作機對管件內環縫焊接的應用。該伸縮臂在結構設計上滿足以上參數的同時也滿足結構強度及節約成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種雙節單驅式伸縮臂，所述伸縮臂由主臂、副臂、縮回鋼絲繩、伸出鋼絲繩、縮回滑輪、伸出滑輪組成；所述主臂和副臂通過縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩相連，共用一個電機驅動，同進同退。這樣做不但釋放了大量的空間加強結構強度，又減少了驅動的成本，大大提高了驅動的使用效率。這種結構的實現使焊機對小徑長管的內焊縫的焊接成為可能。

所述雙節單驅式伸縮臂通過電機驅動外層主臂前后移動，主臂兩端的縮回滑輪和伸出滑輪分別頂在縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩上面，推動副臂相對移動，縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩一端固定在雙節單驅式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂相連；從而達到主臂和副臂同時移動的目的。

所述縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩固定在雙節單驅式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點；與副臂相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點和縮回鋼絲繩固定點；

所述外置鋼絲繩固定點相對主臂和副臂的運動是靜止的。

所述主臂和副臂都是由矩形管制作而成，所述副臂通過自潤滑銅板在主臂里面滑動。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型研發出了操作簡單可靠、安全的伸縮臂結構形式。在有限的結構空間內設計出了滿足結構強度且運行平穩自動，并且節約成本的雙節單曲式伸縮臂機構。大大提高了市場競爭力，降低生產成本的同時，也降低了維護減速電機時間和成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

其中，1-主臂；2-副臂；3-縮回鋼絲繩；4-伸出鋼絲繩；5-縮回滑輪；6-伸出滑輪；7-外置鋼絲繩固定點；8-伸出鋼絲繩固定點；9-縮回鋼絲繩固定點。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明：本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1所示，一種雙節單驅式伸縮臂，所述伸縮臂由主臂1、副臂2、縮回鋼絲繩3、伸出鋼絲繩4、縮回滑輪5、伸出滑輪6組成；所述主臂1和副臂2通過縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4相連，共用一個電機驅動，同進同退。

所述雙節單驅式伸縮臂通過電機驅動外層主臂1前后移動，主臂1兩端的縮回滑輪5和伸出滑輪6分別項在縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4上面，推動副臂2相對移動，縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4一端固定在雙節單驅式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂2相連；從而達到主臂1和副臂2同時移動的目的。

所述縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4固定在雙節單驅式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點7；與副臂2相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點8和縮回鋼絲繩固定點9；

所述外置鋼絲繩固定點7相對主臂1和副臂2的運動是靜止的。

所述主臂1和副臂2都是由矩形管制作而成，所述副臂2通過自潤滑銅板在主臂1里面滑動。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本實用新型整體構思下的不同實現方式，而且本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。