[實用新型]雙節單驅式伸縮臂

有效

• 申請號: 201520258279.3
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204584584U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王安澤;王新;王博;王貴超
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術(北京)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙節單驅式伸縮臂，其特征在于：所述伸縮臂由主臂(1)、副臂(2)、縮回鋼絲繩(3)、伸出鋼絲繩(4)、縮回滑輪(5)、伸出滑輪(6)組成；所述主臂(1)和副臂(2)通過縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)相連，共用一個電機驅動，同進同退。

2.根據權利要求1所述的雙節單驅式伸縮臂，其特征在于：

所述雙節單驅式伸縮臂通過電機驅動外層主臂(1)前后移動，主臂(1)兩端的縮回滑輪(5)和伸出滑輪(6)分別頂在縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)上面，推動副臂(2)相對移動，縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)一端固定在雙節單驅式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂(2)相連；從而達到主臂(1)和副臂(2)同時移動的目的。

3.根據權利要求2所述的雙節單驅式伸縮臂，其特征在于：

所述縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)固定在雙節單驅式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點(7)；與副臂(2)相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點(8)和縮回鋼絲繩固定點(9)；

所述外置鋼絲繩固定點(7)相對主臂(1)和副臂(2)的運動是靜止的。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的雙節單驅式伸縮臂，其特征在于：

所述主臂(1)和副臂(2)都是由矩形管制作而成，所述副臂(2)通過自潤滑銅板在主臂(1)里面滑動。