[實(shí)用新型]一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520258154.0
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204628426U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇燦輝;姚維兵;黃海;黃柱景;陳振城;許正仁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10;H02K7/116
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型用于白車身制造領(lǐng)域，特別是涉及一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)裝置的傳動與支撐為不同零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為完成傳輸部件的支撐，尺寸往往很大。在空間有限又要求重載的場合，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)裝置很難滿足需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)的緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，可以滿足空間有限又要求重載的使用要求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承裝在所述基座上，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述基座固定連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與所述回轉(zhuǎn)臺固定連接，沿所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，所述回轉(zhuǎn)臺上裝有伺服電機(jī)以及由所述伺服電機(jī)驅(qū)動并與所述內(nèi)齒嚙合傳動以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺繞回轉(zhuǎn)支承軸線轉(zhuǎn)動的齒輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述伺服電機(jī)連接減速器并通過所述減速器裝在所述回轉(zhuǎn)臺的頂部，所述內(nèi)齒設(shè)于所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)面，所述減速器的輸出軸平行于回轉(zhuǎn)支承的軸線穿過所述回轉(zhuǎn)臺并在所述回轉(zhuǎn)臺的下方連接與所述內(nèi)齒嚙合的齒輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈裝有向外側(cè)伸出的撞塊，所述基座上設(shè)有可與所述撞塊配合以限制所述回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的限位塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)臺在伺服電機(jī)的一側(cè)開設(shè)窗口，回轉(zhuǎn)臺上在所述窗口內(nèi)設(shè)有可拆卸的擋板。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)支承為交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。

本實(shí)用新型的有益效果：本緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置中，回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承裝在基座上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，回轉(zhuǎn)平臺通過伺服電機(jī)帶動齒輪，齒輪與內(nèi)齒嚙合傳動，形成周轉(zhuǎn)輪系，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺在基座上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)支承既支撐回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)，又作為內(nèi)嚙合的齒輪，使得緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置能在小尺寸的情況下傳遞大功率，滿足空間有限又要求重載的使用要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例軸測示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(?上、下、左、右、前及后)?時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限如此。

本實(shí)用新型提供了一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)支承2（優(yōu)選為交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承）和回轉(zhuǎn)臺3，所述回轉(zhuǎn)臺3通過回轉(zhuǎn)支承2裝在所述基座1上，所述回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈21與所述基座1固定連接，回轉(zhuǎn)支承2的外圈22與所述回轉(zhuǎn)臺3固定連接，沿所述回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈21設(shè)有內(nèi)齒，所述回轉(zhuǎn)臺3上裝有伺服電機(jī)4以及由所述伺服電機(jī)4驅(qū)動并與所述內(nèi)齒嚙合傳動以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺3繞回轉(zhuǎn)支承2軸線轉(zhuǎn)動的齒輪5。所述伺服電機(jī)4連接減速器6并通過所述減速器6裝在所述回轉(zhuǎn)臺3的頂部，所述內(nèi)齒設(shè)于所述內(nèi)圈21的內(nèi)側(cè)面，所述減速器6的輸出軸平行于回轉(zhuǎn)支承2的軸線穿過所述回轉(zhuǎn)臺3并在所述回轉(zhuǎn)臺3的下方連接與所述內(nèi)齒嚙合的齒輪5，構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系。

伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)減速器6減速后，驅(qū)動齒輪5一邊繞其自身軸線自轉(zhuǎn)，一邊繞回轉(zhuǎn)支承2的軸線公轉(zhuǎn)。齒輪5繞回轉(zhuǎn)支承2的公轉(zhuǎn)帶動回轉(zhuǎn)臺3繞回轉(zhuǎn)支承2的軸線回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承2既支承回轉(zhuǎn)臺3的回轉(zhuǎn)，又作為內(nèi)嚙合的傳動齒輪，使得緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置能在小尺寸的情況下傳遞大功率。

所述回轉(zhuǎn)支承2的外圈裝有向外側(cè)伸出的撞塊7，所述基座1設(shè)有上可與所述撞塊7配合以限制所述回轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)角的限位塊8。在電氣系統(tǒng)出故障時(shí)，撞塊7與限位塊8的碰撞可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位。

所述回轉(zhuǎn)臺3在伺服電機(jī)4的一側(cè)開設(shè)窗口31，回轉(zhuǎn)臺3上在所述窗口31內(nèi)設(shè)有可拆卸的擋板9。擋板9安裝于回轉(zhuǎn)臺3，可以有效防止從緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置中穿過的線纜與回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)圈內(nèi)齒輪的刮擦。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。