[實(shí)用新型]一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520258154.0
• 申請(qǐng)日: 2015-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN204628426U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇燦輝;姚維兵;黃海;黃柱景;陳振城;許正仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/10
• 分類號(hào): F16H1/10;H02K7/116
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

1.一種緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括基座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承裝在所述基座上，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述基座固定連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，沿所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有伺服電機(jī)以及由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與所述內(nèi)齒嚙合傳動(dòng)以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)繞回轉(zhuǎn)支承軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)連接減速器并通過所述減速器裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部，所述內(nèi)齒設(shè)于所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)面，所述減速器的輸出軸平行于回轉(zhuǎn)支承的軸線穿過所述回轉(zhuǎn)臺(tái)并在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的下方連接與所述內(nèi)齒嚙合的齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承的外圈裝有向外側(cè)伸出的撞塊，所述基座上設(shè)有可與所述撞塊配合以限制所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在伺服電機(jī)的一側(cè)開設(shè)窗口，回轉(zhuǎn)臺(tái)上在所述窗口內(nèi)設(shè)有可拆卸的擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緊湊重載型旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承為交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。