[實用新型]基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置

有效

• 申請號: 201520257781.2
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204618172U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 葉波;郭琳;張偉
• 申請（專利權）人: 湖北大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

技術領域

本實用新型涉及一種基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，特別涉及一種利用控制永磁體旋轉原理的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，屬醫療器械技術領域。

背景技術

醫用膠囊內窺鏡檢測系統包括膠囊、體外接收器、體外遙控裝置和影像工作站。所述膠囊內有超微縮全景照相機，還有無線信號收發裝置、電子光學成像部件等。被檢查者吞服膠囊后，膠囊將依次穿過胃、十二指腸、空腸與回腸、結腸和直腸后排出，其間每一處內壁拍攝成像通過無線傳輸到體外接收器上。被檢者的活動不會干擾到圖像的獲取與記錄是對體外接收器的基本要求；體外遙控裝置用于向膠囊發送各種控制命令；影像工作站用于存儲所拍攝的腸道影像并供醫生診斷分析。

現有臨床上膠囊內窺鏡的膠囊旋轉控制裝置主要為被動式，即膠囊在腸道中的運動主要依靠腸道的蠕動前進，最終排出體外，由于體內膠囊不能受體外醫生的主動控制，檢查過程因此存在不能對疑似病癥反復進行觀察問題，漏檢率較高，因此膠囊的主動控制成為新的研究方向。有鑒于此，公知的主動式控制膠囊運動包括：⑴電刺激法：通過刺激肌肉收縮的方式推進膠囊行進，但電刺激對腸道的損傷是未知的；⑵手持式外部永磁體控制膠囊在人體食管和胃中的運動，但既有裝置大多不能精確和反復控制膠囊測特定區域；⑶利用帶有永磁體的機械手來控制帶有磁殼的膠囊自由運動，但設備昂貴，操作復雜，不利于推廣；⑷用亥姆霍茲線圈產生的旋轉磁場主動控制膠囊，但亥姆霍茲線圈產生的電磁輻射對人體會產生傷害。

針對采用永磁體控制膠囊內窺鏡的專利成果包括：發明專利《膠囊式內窺鏡控制系統》（CN200580027391.5）是一種帶床體構架的大型復雜系統，包括傳感器、無線控制回路、遙控單元等，總體結構較為復雜，造價高；西門子公司在中國申請專利《膠囊式內窺鏡》（CN200780014471.6）需要外置的感應線圈為膠囊充電；發明專利《用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統》（CN200910273088）是采用內置永磁體、齒輪傳動機構、回轉腿等裝置驅動膠囊，總體結構復雜，成本較高；發明專利《一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統》（CN201310133128）包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座以及聯動軸等構件，同樣存在結構復雜，制造成本高等不足之處。一種基于磁主動控制法的手持式簡易型膠囊內窺鏡控制裝置成為必需。

發明內容

本實用新型的目的是針對背景技術所述不足，提供一種性價比高，特別是可方便操作的基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，包括膠囊和體外控制膠囊運動的控制單元；所述控制單元包括控制盒和連接在控制盒側部的旋轉永磁體，所述旋轉永磁體通過傳動軸與控制盒內步進電機連接，所述步進電機由單片機控制；所述控制盒上還有顯示步進電機旋轉速度的LED數碼管以及：分別控制步進電機啟動/停止、加速、減速、順時針/逆時針旋轉的控制按鈕；其特征在于：

所述旋轉永磁體是沿旋轉軸軸向充磁的永久磁體；

旋轉永磁體外型尺寸為：50mm×50mm×25mm的長方體；

旋轉永磁體通過鋁制夾具固連在所述步進電機輸出軸上；

所述步進電機的旋轉速度在0.1圈/秒到10圈/秒范圍內可調，所述旋轉永磁體旋轉速度與步進電機的旋轉速度同步；

所述膠囊包括商用膠囊內窺鏡和磁殼，所述磁殼套緊在商用膠囊內窺鏡的外表面，磁殼的外表面有螺旋紋理；所述帶螺旋紋理狀的磁殼是沿膠囊徑向充磁的永磁體。

如上所述基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，其特征在于：所述旋轉永磁體是但不限于由銣鐵硼材料制作，旋轉永磁體表面最高磁感應強度≥4490高斯。

本實用新型的有益效果是：

⑴??本裝置通過體外旋轉永磁體感應體內膠囊內窺鏡磁殼的方式，實現對膠囊內窺鏡的加速、減速、前進或后退控制，結構簡單，操作簡便，可控性強。

⑵??本裝置制作成本相對較低，與公知的主動式控制永磁體膠囊內窺鏡運動設備相比，性價比更高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例手持式膠囊內窺鏡控制裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例膠囊內窺鏡與旋轉永磁體同步旋轉步路示意圖；

圖3是本實用新型實施例控制單元組成框圖；

圖4是本實用新型實施例單片機程序流程圖。

圖中的標記說明：1—控制盒，2—膠囊，3—旋轉永磁體，4—LED數碼管，5—按鈕，8—被檢查腸道。