[實用新型]基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置

有效

• 申請號: 201520257781.2
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204618172U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 葉波;郭琳;張偉
• 申請（專利權）人: 湖北大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，包括膠囊和體外控制膠囊運動的控制單元；所述控制單元包括控制盒和連接在控制盒側部的旋轉永磁體，所述旋轉永磁體通過傳動軸與控制盒內步進電機連接，所述步進電機由單片機控制；所述控制盒上還有顯示步進電機旋轉速度的LED數碼管以及：分別控制步進電機啟動/停止、加速、減速、順時針/逆時針旋轉的控制按鈕；其特征在于：

所述旋轉永磁體是沿旋轉軸軸向充磁的永久磁體；

旋轉永磁體外型尺寸為：50mm×50mm×25mm的長方體；

旋轉永磁體通過鋁制夾具固連在所述步進電機輸出軸上；

所述步進電機的旋轉速度在0.1圈/秒到10圈/秒范圍內可調，所述旋轉永磁體旋轉速度與步進電機的旋轉速度同步；

所述膠囊包括商用膠囊內窺鏡和磁殼，所述磁殼套緊在商用膠囊內窺鏡的外表面，磁殼的外表面有螺旋紋理；所述帶螺旋紋理狀的磁殼是沿膠囊徑向充磁的永磁體。

2.如權利要求1所述基于磁主動控制法的手持式膠囊內窺鏡控制裝置，其特征在于：所述旋轉永磁體是但不限于由銣鐵硼材料制作，旋轉永磁體表面最高磁感應強度≥4490高斯。