[實用新型]一種多連桿機械手

有效

• 申請號: 201520256326.0
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204604330U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 盧炳昌;楊文惠
• 申請（專利權）人: 楊文惠
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種多連桿機械手，其特征在于：包括驅動裝置、控制裝置，執行裝置和外框架，所述控制裝置包括第一控制裝置、第二控制裝置和第三控制裝置，所述控制裝置固定于所述外框架上，所述第一控制裝置包括第一滑臺、第一絲桿和第一連接塊，所述第二控制裝置包括第二滑臺、第二絲桿和第二連接塊，所述第三控制裝置包括第三滑臺、第三絲桿和第三連接塊，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿分別與所述驅動裝置連接，所述第一連接塊與所述第一絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設置于第一滑臺上，所述第二連接塊與所述第二絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設置于第二滑臺上，所述第三連接塊與所述第三絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設置于第三滑臺上，所述執行裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和連接板，所述第一連桿的一端設置于第一連接塊上，所述第二連桿的一端設置于第二連接塊上，所述第三連桿的一端設置于第三連接塊上，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿的另一端分別設置于所述連接板上。

2.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述驅動裝置為電機。

3.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述驅動裝置的數目為三個以上，所述三個以上的驅動裝置分別與控制裝置對應設置。

4.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述驅動裝置的輸出端設有聯軸器，并通過聯軸器分別與第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿連接。

5.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述第一滑臺為第一直線滑臺。

6.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述外框架為鋁型材外框架。

7.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述第一絲桿為第一滾珠絲桿。

8.根據權利要求1所述的多連桿機械手，其特征在于：所述控制裝置還包括第四控制裝置，所述第四控制裝置包括第四滑臺、第四絲桿和第四連接塊，所述第四絲桿與所述驅動裝置連接，所述第四連接塊與所述第四絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設置于第四滑臺上，所述執行裝置還包括第四連桿，所述第四連桿的一端設置于第四連接塊上，所述第四連桿的另一端設置于所述連接板上。