[實(shí)用新型]一種多連桿機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520256326.0
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204604330U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧炳昌;楊文惠
• 申請（專利權(quán)）人: 楊文惠
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動化設(shè)備，特別涉及一種多連桿機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會人工的成本越來越高，所以對自動化的要求也越來越高。現(xiàn)代的多連桿機(jī)械手，一般由3組獨(dú)立運(yùn)動的連桿驅(qū)動裝置組成。每組驅(qū)動裝置由一電機(jī)負(fù)責(zé)動力驅(qū)動，在電機(jī)前端連接有齒輪組，通過齒輪組把電機(jī)扭矩增大，并在齒輪組的輸出端裝有一組兩支的連桿，然后把3組連桿通過一塊連接板連在一起，通過3組電機(jī)控制位置，連接板就能在三維空間中運(yùn)動。但是這種帶有齒輪傳動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對齒輪的間隙要求比較高，所以增加了齒輪制造的難度，同時齒輪的生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度、低成本高速的多連桿機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種多連桿機(jī)械手，包括驅(qū)動裝置、控制裝置，執(zhí)行裝置和外框架，所述控制裝置包括第一控制裝置、第二控制裝置和第三控制裝置，所述控制裝置固定于所述外框架上，所述第一控制裝置包括第一滑臺、第一絲桿和第一連接塊，所述第二控制裝置包括第二滑臺、第二絲桿和第二連接塊，所述第三控制裝置包括第三滑臺、第三絲桿和第三連接塊，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿分別與所述驅(qū)動裝置連接，所述第一連接塊與所述第一絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設(shè)置于第一滑臺上，所述第二連接塊與所述第二絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設(shè)置于第二滑臺上，所述第三連接塊與所述第三絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設(shè)置于第三滑臺上，所述執(zhí)行裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和連接板，所述第一連桿的一端設(shè)置于第一連接塊上，所述第二連桿的一端設(shè)置于第二連接塊上，所述第三連桿的一端設(shè)置于第三連接塊上，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿的另一端分別設(shè)置于所述連接板上。

其中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

其中，所述驅(qū)動裝置的數(shù)目為三個以上，所述三個以上的驅(qū)動裝置分別與控制裝置對應(yīng)設(shè)置。

其中，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，并通過聯(lián)軸器分別與第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿連接。

其中，所述第一滑臺為第一直線滑臺。

其中，所述外框架為鋁型材外框架。

其中，所述第一絲桿為第一滾珠絲桿。

其中，所述控制裝置還包括第四控制裝置，所述第四控制裝置包括第四滑臺、第四絲桿和第四連接塊，所述第四絲桿與所述驅(qū)動裝置連接，所述第四連接塊與所述第四絲桿中的絲桿螺母連接且可滑動的設(shè)置于第四滑臺上，所述執(zhí)行裝置還包括第四連桿，所述第四連桿的一端設(shè)置于第四連接塊上，所述第四連桿的另一端設(shè)置于所述連接板上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：提供一種帶有絲桿傳動的多連桿機(jī)械手，現(xiàn)有的齒輪加工成本高且齒輪傳動對齒輪間隙要求高，用絲桿傳動替換現(xiàn)有的齒輪傳動，不僅解決了齒輪加工間隙要求和高成本問題，同時提供了高精度，低成本高速的絲桿傳動，節(jié)省了人力和物力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的多連桿機(jī)械手的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的多連桿機(jī)械手的俯視圖。

標(biāo)號說明：

1、多連桿機(jī)械手；2、驅(qū)動裝置；31、第一控制裝置；32、第二控制裝置；33、第三控制裝置；311、第一滑臺；312、第一絲桿；313、第一連接塊；321、第二滑臺；322、第二絲桿；323、第二連接塊；331、第三滑臺；332、第三絲桿；333、第三連接塊；4、執(zhí)行裝置；41、第一連桿；42、第二連桿；43、第三連桿；44、連接板；5、聯(lián)軸器；6、鋁型材外框架。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：把現(xiàn)有多連桿機(jī)械手中的齒輪傳動用絲桿傳動來替換，解決了齒輪傳動中的間隙要求和加工高成本問題，提供一種高精度，低成本高速的多連桿機(jī)械手，節(jié)省了人力和物力。