[實用新型]一種自動夾取球團的機械手

有效

• 申請號: 201520256312.9
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204608109U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 岳憲忠
• 申請（專利權）人: 晉中斯遠機電制造有限公司
• 主分類號: C22B1/24
• 分類號: C22B1/24
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 茹牡花

技術領域

本實用新型屬于冶金行業冷壓球團技術領域，具體涉及一種自動夾取球團的機械手。

背景技術

冶金行業在生產冷壓復合球團過程中球團成型機大約每分鐘壓制2萬～3萬塊球團，球團成型機剛出來的球團強度很低，如沒有一個科學合理的方法，一次性夾取并同時實現夾取、平移及碼垛的手段來處理球團，則會大幅度影響球團的生產質量、成品率及生產效率。更會大大影響與制約著工業化生產的進程。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決剛壓制出來的球團，在夾取并碼垛中存在的問題，提供一種能夠一次性夾取球團成型機每次所壓制的球團，同時實現夾取、平移及碼垛，并能夠穩定可靠地工業化生產的一種自動夾取球團的機械手。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種自動夾取球團的機械手，包括氣囊總成(1)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸(4)；所述氣囊總成(1)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。

所述氣囊總成(1)由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭(8)組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。

所述氣囊座(2)由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設置在花板(9)上。

所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側。

本實用新型采用上述技術方案，能夠一次性夾取球團成型機每次所壓制的球團，同時實現夾取、平移及碼垛等功能，滿足球團在輸送過程中的質量和效率的要求，因此，與現有技術相比，本實用新型具有成品率和生產率高，穩定可靠，大大加快了工業化生產的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的左側視圖。

圖3是圖1的右側視圖。

圖4是圖1的俯視圖。

圖5是圖1的仰視圖。

圖6是本實用新型中氣囊總成的主視圖。

圖7是圖6的左側視圖。

圖8是圖6的右側視圖。

圖9是圖6的俯視圖。

圖10是圖6的仰視圖。

圖11是本實用新型中氣囊座的主視圖。

圖12是圖11的俯視圖。

圖13是本實用新型中支撐架的主視圖。

圖14是圖13的側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖5所示，一種自動夾取球團的機械手，包括氣囊總成(1)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸(4)；所述氣囊總成(1)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。

如圖6至圖10所示，所述氣囊總成(1)由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭(8)組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。

如圖11至圖12所示，所述氣囊座(2)由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設置在花板(9)上。

如圖13至圖14所示，所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成。

本實用新型的工作過程及工作原理如下：

a、將球團成型機壓制好的球團升至氣囊總成1之間。

b、壓縮空氣通過氣囊總成1之上的氣管接頭8進入氣囊總成1的氣囊5內，氣囊5開始鼓脹，相鄰鼓脹的氣囊5將球團夾緊。

c、氣缸4通過壓縮空氣將氣囊座2、氣囊總成1及氣囊5所夾緊的球團抬升。

d、機械手整體平移。

e、氣囊總成1內的壓縮空氣釋放壓力，氣囊5收縮，將球團釋放并碼垛。

f、機械手回到初始位置。

g、循環往復實現球團的夾取、平移及碼垛等功能。