[實用新型]一種自動夾取球團的機械手有效
| 申請號： | 201520256312.9 | 申請日： | 2015-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN204608109U | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發明（設計）人： | 岳憲忠 | 申請（專利權）人： | 晉中斯遠機電制造有限公司 |
| 主分類號： | C22B1/24 | 分類號： | C22B1/24 |
| 代理公司： | 山西五維專利事務所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030600 山西省晉中市晉中開*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 夾取球團 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動夾取球團的機械手，其特征是：包括氣囊總成(1)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸(4)；所述氣囊總成(1)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。
2.根據權利要求1所述的一種自動夾取球團的機械手，其特征是：所述氣囊總成(1)由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭(8)組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動夾取球團的機械手，其特征是：所述氣囊座(2)由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設置在花板(9)上。
4.根據權利要求1所述的一種自動夾取球團的機械手，其特征是：所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側。
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