[實(shí)用新型]一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520254518.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN204639949U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市粵金海機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24C9/00
• 分類號(hào): B24C9/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋁型材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)時(shí)的噴砂機(jī)須三到四個(gè)工人操作，具體是把現(xiàn)時(shí)送過(guò)來(lái)的工件從料框取出后等距離地放到噴砂前輸送架子上，由于工件的一般長(zhǎng)度是6m左右，而且不可以碰撞，所以需要兩個(gè)工人小心等距的抬到輸送架子上，噴砂完成后，又從架子上抬下來(lái)，整齊地?cái)[放到料框上，由于噴砂機(jī)是連續(xù)性的工作，所以需要四個(gè)工人連續(xù)操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低生產(chǎn)成本、提高成品合格率的鋁型材自動(dòng)噴砂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置，包括主架、機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和墊條車機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在主架的內(nèi)部，所述墊條車機(jī)構(gòu)安裝在主架的前方，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在墊條車機(jī)構(gòu)的前方，且上料機(jī)構(gòu)安裝在下料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)的下方安裝有機(jī)械手起升架，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)包括起升導(dǎo)柱、液壓油箱、左右往復(fù)架、起升油缸、左右往復(fù)油缸、起升導(dǎo)套和左右往復(fù)直線軸承座，所述起升導(dǎo)柱安裝在機(jī)械手起升架上，所述左右往復(fù)架通過(guò)起升油缸安裝在機(jī)械手起升架上，所述起升導(dǎo)套套裝在起升導(dǎo)柱的外部，液壓油箱安裝在左右往復(fù)架的中間位置，所述左右往復(fù)油缸安裝在液壓油箱左側(cè)的左右往復(fù)架上，所述左右往復(fù)直線軸承座安裝在起升導(dǎo)套下方的左右往復(fù)架上，所述手起升架的下方安裝有抓料機(jī)械手；

所述墊條車機(jī)構(gòu)包括墊條車導(dǎo)軌、傳動(dòng)活輪、帶座軸承、墊條車和墊條，所述墊條車導(dǎo)軌安裝在墊條車的前方和后方，傳動(dòng)活輪安裝在墊條車的兩側(cè)，所述帶座軸承橫向安裝在墊條車導(dǎo)軌上，墊條均勻橫向安裝在墊條車導(dǎo)軌上；所述上料機(jī)構(gòu)包括前平移輸送帶、上料分料機(jī)械手和噴砂前輸送架，所述噴砂前輸送架通過(guò)前平移輸送帶安裝在墊條車導(dǎo)軌上，上料分料機(jī)械手包括上料支架、伺服電機(jī)、分料機(jī)械手、上集料機(jī)械手和前托料架，所述前托料架安裝在噴砂前輸送架?上，所述上料支架安裝在前托料架上，所述伺服電機(jī)、分料機(jī)械手和上集料機(jī)械手從后往前依次安裝在上料支架上；所述下料機(jī)構(gòu)包括噴砂后輸送架、前線性導(dǎo)軌、托料機(jī)械手、后平移輸送帶、下集料機(jī)械手、后線性導(dǎo)軌、后托料架、皮帶輪和電機(jī)，所述噴砂后輸送架通過(guò)后平移輸送帶安裝在墊條車導(dǎo)軌上，所述前線性導(dǎo)軌和后線性導(dǎo)軌分別安裝在后平移輸送帶的前方和后方，所述托料機(jī)械手安裝在前線性導(dǎo)軌的右側(cè)，下集料機(jī)械手安裝在后線性導(dǎo)軌的右側(cè)，所述后托料架安裝在后線性導(dǎo)軌后方的后平移輸送帶上，所述皮帶輪和電機(jī)均安裝在后平移輸送帶中間位置的下方，且電機(jī)安裝在皮帶輪的下方。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述抓料機(jī)械手為電磁抓料機(jī)械手或氣動(dòng)抓料機(jī)械手。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電磁抓料機(jī)械手包括電磁安裝板、內(nèi)六角螺絲、直線軸承、彈簧、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承和電磁板，所述電磁安裝板安裝在機(jī)械手起升架的下方，直線軸承的一端通過(guò)內(nèi)六角螺絲安裝在電磁安裝板的下方，所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承安裝在直線軸承的另一端，彈簧安裝在直線軸承的外部，所述電磁板安裝在直桿球頭關(guān)節(jié)軸承的下方。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣動(dòng)抓料機(jī)械手包括氣動(dòng)安裝板、氣夾和夾子，所述氣動(dòng)安裝板安裝在機(jī)械手起升架的下方，氣夾安裝在氣動(dòng)安裝板的下方，所述夾子安裝在氣夾上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型使用機(jī)械手代替現(xiàn)有的人工操作取料、分料和運(yùn)料，減少操作工人數(shù)量，大大解決了鋁型材行業(yè)用人緊缺的問(wèn)題，減少工人在操作過(guò)程中的失誤，提高成品的及格率，降低了生產(chǎn)成本，自動(dòng)化程度高，減少了灰塵對(duì)工人的傷害，有利于環(huán)保和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中墊條車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4為本實(shí)用新型中墊條車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5為本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中上料分料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中機(jī)械手起升架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中電磁抓料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中氣動(dòng)抓料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。