[實用新型]一種鋁型材自動噴砂裝置

有效

• 申請號: 201520254518.8
• 申請日: 2015-04-25
• 公開（公告）號: CN204639949U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 吳海洪
• 申請（專利權）人: 佛山市粵金海機械設備有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁型材自動噴砂裝置，包括主架（1）、機械手左右往復機構（2）、上料機構（101）、下料機構（102）和墊條車機構（103），其特征在于，所述機械手左右往復機構（2）安裝在主架（1）的內部，所述墊條車機構（103）安裝在主架（1）的前方，所述上料機構（101）和下料機構（102）均安裝在墊條車機構（103）的前方，且上料機構（101）安裝在下料機構（102）的左側，所述機械手左右往復機構（2）的下方安裝有機械手起升架（3），所述機械手左右往復機構（2）包括起升導柱（33）、液壓油箱（34）、左右往復架（35）、起升油缸（36）、左右往復油缸（37）、起升導套（38）和左右往復直線軸承座（39），所述起升導柱（33）安裝在機械手起升架（3）上，所述左右往復架（35）通過起升油缸（36）安裝在機械手起升架（3）上，所述起升導套（38）套裝在起升導柱（33）的外部，液壓油箱（34）安裝在左右往復架（35）的中間位置，所述左右往復油缸（37）安裝在液壓油箱（34）左側的左右往復架（35）上，所述左右往復直線軸承座（39）安裝在起升導套（38）下方的左右往復架（35）上，所述手起升架（3）的下方安裝有抓料機械手；

所述墊條車機構（103）包括墊條車導軌（28）、傳動活輪（29）、帶座軸承（30）、墊條車（31）和墊條（32），所述墊條車導軌（28）安裝在墊條車（31）的前方和后方，傳動活輪（29）安裝在墊條車（31）的兩側，所述帶座軸承（30）橫向安裝在墊條車導軌（28）上，墊條（32）均勻橫向安裝在墊條車導軌（28）上；所述上料機構（101）包括前平移輸送帶（13）、上料分料機械手（14）和噴砂前輸送架（15），所述噴砂前輸送架（15）通過前平移輸送帶（13）安裝在墊條車導軌（28）上，上料分料機械手（14）包括上料支架（106）、伺服電機（16）、分料機械手（17）、上集料機械手（18）和前托料架（19），所述前托料架（19）安裝在噴砂前輸送架（15）上，所述上料支架（106）安裝在前托料架（19）上，所述伺服電機（16）、分料機械手（17）和上集料機械手（18）從后往前依次安裝在上料支架（106）上；所述下料機構（102）包括噴砂后輸送架（107）、前線性導軌（20）、托料機械手（21）、后平移輸送帶（22）、下集料機械手（23）、后線性導軌（24）、后托料架（25）、皮帶輪（26）和電機（27），所述噴砂后輸送架（107）通過后平移輸送帶（22）安裝在墊條車導軌（28）上，所述前線性導軌（20）和后線性導軌（24）分別安裝在后平移輸送帶（22）的前方和后方，所述托料機械手（21）安裝在前線性導軌（20）的右側，下集料機械手（23）安裝在后線性導軌（24）的右側，所述后托料架（25）安裝在后線性導軌（24）后方的后平移輸送帶（22）上，所述皮帶輪（26）和電機（27）均安裝在后平移輸送帶（22）中間位置的下方，且電機（27）安裝在皮帶輪（26）的下方。

2.根據權利要求1所述的鋁型材自動噴砂裝置，其特征在于，所述抓料機械手為電磁抓料機械手（104）或氣動抓料機械手（105）。

3.根據權利要求2任一所述的鋁型材自動噴砂裝置，其特征在于，所述電磁抓料機械手（104）包括電磁安裝板（4）、內六角螺絲（5）、直線軸承（6）、彈簧（7）、直桿球頭關節軸承（8）和電磁板（9），所述電磁安裝板（4）安裝在機械手起升架（3）的下方，直線軸承（6）的一端通過內六角螺絲（5）安裝在電磁安裝板（4）的下方，所述直桿球頭關節軸承（8）安裝在直線軸承（6）的另一端，彈簧（7）安裝在直線軸承（6）的外部，所述電磁板（9）安裝在直桿球頭關節軸承（8）的下方。

4.根據權利要求2任一所述的鋁型材自動噴砂裝置，其特征在于，所述氣動抓料機械手（105）包括氣動安裝板（10）、氣夾（11）和夾子（12），所述氣動安裝板（10）安裝在機械手起升架（3）的下方，氣夾（11）安裝在氣動安裝板（10）的下方，所述夾子（12）安裝在氣夾（11）上。