[實(shí)用新型]一種汽車智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520253674.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN204586868U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范晶晶;奚羽;劉帥;朱策策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津普正動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種汽車智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車數(shù)量的增多，汽車帶來的環(huán)境和安全問題也越來越突出。?城市交通擁擠現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，交通事故發(fā)生的頻次迅速增加。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界每年有４０多萬人死于車禍，1200萬人受傷。近十年來，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，中國(guó)每年因交通事故死亡的人數(shù)更是高達(dá)9萬人左右，居全世界之首，財(cái)產(chǎn)損失高達(dá)數(shù)十億元，道路交通問題成為當(dāng)前需要解決的重要社會(huì)問題之一。對(duì)交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員的失誤造成的，超過65%的車輛屬于追尾相撞。如果所有的車輛都為智能車輛，防碰撞系統(tǒng)就能實(shí)時(shí)控制好與其他車輛的距離，在遇到障礙時(shí)及時(shí)地減速或剎車，則能夠有效地避免交通事故的發(fā)生。此外，由于智能車輛帶有路況信息采集系統(tǒng)，可以由交通控制中心實(shí)時(shí)提供前方的路況信息，如堵車、事故、施工等，這就可以提前規(guī)劃路徑，有效地改善城市交通擁擠的狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車智能控制系統(tǒng)，包括連接于控制模塊的電源模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、輔助調(diào)試模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊和攝像頭圖像采集模塊，測(cè)速模塊包括速度傳感器和加速度傳感器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述控制模塊采用MC9S12DG128。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述速度傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器和鑒相電路，將汽車前方路徑信息、車體速度信息和三軸加速度信息采集，并反饋給控制器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制模塊輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊根據(jù)控制模塊輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行伺服舵機(jī)的角度控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型汽車智能控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)控制好與其他車輛的距離，在遇到障礙時(shí)及時(shí)地減速或剎車，能夠有效地避免交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為汽車智能控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種汽車智能控制系統(tǒng)，包括連接于控制模塊的電源模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、輔助調(diào)試模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊和攝像頭圖像采集模塊，測(cè)速模塊包括速度傳感器和加速度傳感器。

控制模塊采用MC9S12DG128。

速度傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器和鑒相電路，將汽車前方路徑信息、車體速度信息和三軸加速度信息采集，并反饋給控制器。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制模塊輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。

舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊根據(jù)控制模塊輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行伺服舵機(jī)的角度控制。

本實(shí)用新型的工作原理是：請(qǐng)參閱圖1，系統(tǒng)通過攝像頭來檢測(cè)前方的道路信息，并將道路信息發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)預(yù)知的道路情況給出設(shè)定值，相對(duì)應(yīng)的，系統(tǒng)通過編碼器和加速度傳感器構(gòu)成的反饋渠道將車體的行駛速度及加速度信息傳送給主控單片機(jī)，根據(jù)所取得的道路信息和車體當(dāng)前的速度及加速度信息，主控單片機(jī)做出決策，并通過PWM信號(hào)控制直流電機(jī)和舵機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向控制和速度控制。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。