[實用新型]一種汽車智能控制系統有效
| 申請號： | 201520253674.2 | 申請日： | 2015-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN204586868U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 范晶晶;奚羽;劉帥;朱策策 | 申請（專利權）人： | 天津普正動力科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/08 | 分類號： | B60W10/08;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清區下朱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 智能 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.?一種汽車智能控制系統，其特征在于，包括連接于控制模塊的電源模塊、舵機轉向模塊、輔助調試模塊、電機驅動模塊、測速模塊和攝像頭圖像采集模塊，測速模塊包括速度傳感器和加速度傳感器。
2.根據權利要求1所述的汽車智能控制系統，其特征在于，所述控制模塊采用MC9S12DG128。
3.根據權利要求1所述的汽車智能控制系統，其特征在于，所述速度傳感器包括旋轉編碼器和鑒相電路，將汽車前方路徑信息、車體速度信息和三軸加速度信息采集，并反饋給控制器。
4.根據權利要求1所述的汽車智能控制系統，其特征在于，所述電機驅動模塊根據控制模塊輸出的PWM信號進行直流電機的轉速控制。
5.根據權利要求1所述的汽車智能控制系統，其特征在于，所述舵機轉向模塊根據控制模塊輸出的PWM信號進行伺服舵機的角度控制。
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