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[實用新型]一種用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201520253476.6 申請日: 2015-04-22
公開(公告)號: CN204595936U 公開(公告)日: 2015-08-26
發(fā)明(設計)人: 王金禮 申請(專利權)人: 寅家電子科技(上海)有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00
代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權代理有限公司 31264 代理人: 孫燕娟
地址: 200127 上海市浦東*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 車載 攝像頭 參數(shù) 標定 校正 標志
【權利要求書】:

1.一種用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該校正標志物包括第一桿體、第二桿體與第三桿體,該第一桿體、第二桿體與第三桿體依次首尾相連形成一三角架,該三角架的頂點之間的連線為等邊三角形,該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間至少存在一處可拆卸連接。

2.如權利要求1所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間存在一處可拆卸連接及兩處可轉動連接。

3.如權利要求2所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體與該第三桿體的其中之一設有卡扣孔,該第一桿體與該第三桿體的其中另一設有卡扣塊,該第一桿體與該第三桿體之間通過該卡扣塊與該卡扣孔的配合而可拆卸連接,該第一桿體與該第二桿體之間以及該第二桿體與該第三桿體之間分別通過樞軸形成可轉動連接。

4.如權利要求3所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體沿長度方向設有第一條形槽,該第三桿體沿長度方向設有第二條形槽,該第二桿體的兩端分別樞接于該第一條形槽與該第二條形槽中,該第一桿體、第二桿體與第三桿體之間可呈Z字型疊收,該第一條形槽與該第二條形槽在疊收時開口相向,該第二桿體收容于該第一條形槽與第二條形槽之間。

5.如權利要求4所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體在該第一條形槽兩端的側壁上分別設有第一樞接孔與該卡扣孔,該第二條形槽貫穿該第三桿體的其中一個端部,該端部設有第二樞接孔,該第三桿體的另一個端部設有卡接耳,該卡扣塊為設置于該卡接耳上的可按壓凸塊,該第二桿體的兩端分別通過一樞軸穿過對應的樞接孔而活動樞接,該卡接耳卡入該第一條形槽中,該卡扣塊卡入該卡扣孔中并彈起定位。

6.如權利要求1所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間均為可拆卸連接。

7.如權利要求6所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體、第二桿體與第三桿體的兩端分別設有連接孔,該連接孔垂直對應桿體的上下表面,該第一桿體、第二桿體與第三桿體首尾依次交疊,一螺栓依次穿過相鄰桿體的連接孔后由一螺母旋緊而連接相鄰的桿體。

8.如權利要求6所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該校正標志物的每個桿體的一端設有一定位缺口,另一端的端面設有螺紋孔,該三個桿體中其中一個桿體設有螺紋孔的一端抵靠在另一個桿體的定位缺口上,一螺釘由定位缺口的背側穿過對應的桿體后旋入另一個桿體的螺紋孔中而連接相鄰的桿體。

9.如權利要求1至8中任一項所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該三角架的相鄰頂點之間的距離為1米。

10.如權利要求1至8中任一項所述的用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物,其特征在于:該第一桿體、第二桿體與第三桿體的表面形成有黑色平光層。

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