[實用新型]一種用于車載攝像頭參數標定的校正標志物

有效

• 申請號: 201520253476.6
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204595936U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王金禮
• 申請（專利權）人: 寅家電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本實用新型涉及車載攝像頭參數標定的技術領域，特別是關于一種用于車載攝像頭參數標定的校正標志物。

背景技術

全景監控影像系統(Around?View?Monitor，AVM)是指將加裝于車輛上的攝像頭拍攝的車輛周邊影像顯示于車輛內的顯示器，使得駕駛員能夠在通過顯示器顯示的影像認知車輛周邊狀況的狀態下駕駛車輛的系統。車輛的攝像頭包括前、后、左、右四個攝像頭，各攝像頭分別采集車身周圍一定范圍內的圖像，系統對各個攝像頭采集到的圖像進行處理，并合成無縫拼接的車周俯瞰環視圖。

由于攝像頭在安裝時會有一定的安裝誤差，導致系統無法拼接出需要的俯瞰環視圖，因此，在安裝攝像頭的同時還需對攝像頭的參數進行校正。現有全景監控影像系統的校正方法是在地面上鋪設平面標定布，該標定布上繪制有標定圖形，系統內部存儲有與該標定圖形對應的標準圖像，系統提取攝像頭拍攝到的圖像(圖像中含有該標定布的圖像)之后，將標準圖像與攝像頭拍攝到的圖像中的標定圖形進行對比，根據對比所得的圖像差值調整攝像頭的參數，使最終獲得的標準圖像與攝像頭拍攝的圖像中的標定圖形重合，從而完成攝像頭參數的校正。然而，現有的標定布為一張表面印制有田字格或十字標等標定圖形的帆布，在攜帶時需將其卷起或進行折疊，從而導致校正時容易因標定布產生褶皺而影響校正的準確性，此外，如使用環境中還有風等自然因數干擾時，還需另外攜帶用于壓住標定布的重物，以防標定布飄動而影響校正的準確性，而另外攜帶重物也給校正工作帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于車載全景監控影像系統攝像頭參數標定的校正標志物，方便攜帶，使用方便。

本實用新型提供一種用于車載攝像頭參數標定的校正標志物，該校正標志物包括第一桿體、第二桿體與第三桿體，該第一桿體、第二桿體與第三桿體依次首尾相連形成一三角架，該三角架的頂點之間的連線為等邊三角形，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間至少存在一處可拆卸連接。

進一步地，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間存在一處可拆卸連接及兩處可轉動連接。

進一步地，該第一桿體與該第三桿體的其中之一設有卡扣孔，該第一桿體與該第三桿體的其中另一設有卡扣塊，該第一桿體與該第三桿體之間通過該卡扣塊與該卡扣孔的配合而可拆卸連接，該第一桿體與該第二桿體之間以及該第二桿體與該第三桿體之間分別通過樞軸形成可轉動連接。

進一步地，該第一桿體沿長度方向設有第一條形槽，該第三桿體沿長度方向設有第二條形槽，該第二桿體的兩端分別樞接于該第一條形槽與該第二條形槽中，該第一桿體、第二桿體與第三桿體之間可呈Z字型疊收，該第一條形槽與該第二條形槽在疊收時開口相向，該第二桿體收容于該第一條形槽與第二條形槽之間。

進一步地，該第一桿體在該第一條形槽兩端的側壁上分別設有第一樞接孔與該卡扣孔，該第二條形槽貫穿該第三桿體的其中一個端部，該端部設有第二樞接孔，該第三桿體的另一個端部設有卡接耳，該卡扣塊為設置于該卡接耳上的可按壓凸塊，該第二桿體的兩端分別通過一樞軸穿過對應的樞接孔而活動樞接，該卡接耳卡入該第一條形槽中，該卡扣塊卡入該卡扣孔中并彈起定位。

進一步地，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間均為可拆卸連接。

進一步地，該第一桿體、第二桿體與第三桿體的兩端分別設有連接孔，該連接孔垂直對應桿體的上下表面，該第一桿體、第二桿體與第三桿體首尾依次交疊，一螺栓依次穿過相鄰桿體的連接孔后由一螺母旋緊而連接相鄰的桿體。

進一步地，該校正標志物的每個桿體的一端設有一定位缺口，另一端的端面設有螺紋孔，該三個桿體中其中一個桿體設有螺紋孔的一端抵靠在另一個桿體的定位缺口上，一螺釘由定位缺口的背側穿過對應的桿體后旋入另一個桿體的螺紋孔中而連接相鄰的桿體。

進一步地，該三角架的相鄰頂點之間的距離為1米。

進一步地，該第一桿體、第二桿體與第三桿體的表面形成有黑色平光層。

本實用新型的實施例中，校正標志物由桿體連接而成，且桿體之間至少有一處為可拆卸連接，方便攜帶且不會褶皺，同時，桿體結構使得標志物本身具有一定的重量，擺放時不需要借助外力，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型第一個實施例中校正標志物的結構示意圖。

圖2為本實用新型第二個實施例中校正標志物的結構示意圖。