[實用新型]用于加工中心的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520253183.8
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204686535U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張連仲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于加工中心的機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床加工中心集機(jī)械設(shè)計、電子、液壓傳動和控制技術(shù),檢測設(shè)備和其他技術(shù)的產(chǎn)品,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和加工。加工中心適用于復(fù)雜形狀和高精密零件,產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn),具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。因此有很大的發(fā)展空間和潛力,市場空間非常大。但換刀過程很多時候還需要人工輔助擰固定的螺絲，因此工作效率比較低，目前是一個急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于加工中心的機(jī)械手。

本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有加工中心換刀效率低的不足。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

用于加工中心的機(jī)械手，包括電吸盤、鋼爪、手臂、電磁鐵、伸縮桿、滾輪、刀具和旋轉(zhuǎn)軸，所述手臂兩端安裝有鋼爪，鋼爪上設(shè)有電吸盤，鋼爪內(nèi)安裝有刀具，手臂上下端安裝有電磁鐵，電磁鐵右側(cè)安裝有伸縮桿，伸縮桿右端安裝有滾輪，手臂中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

所述手臂上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵。

所述鋼爪呈半圓形。

本實用新型的優(yōu)點是：本裝置通過自動換裝刀具，效率高，安全可靠，使用相當(dāng)?shù)姆奖悖瑧?yīng)具有廣闊的市場空間。

附圖說明

圖1是本實用新型用于加工中心的機(jī)械手的主視圖；

圖2是本實用新型用于加工中心的機(jī)械手的仰視圖；

圖中：1、電吸盤???2、鋼爪???3、手臂???4、電磁鐵???5、伸縮桿???6、滾輪???7、刀具???8、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，用于加工中心的機(jī)械手，包括電吸盤1、鋼爪2、手臂3、電磁鐵4、伸縮桿5、滾輪6、刀具7和旋轉(zhuǎn)軸8，所述手臂3兩端安裝有鋼爪2，用于放置圓形刀具7，鋼爪2上設(shè)有電吸盤1，用于吸住刀具7，鋼爪2內(nèi)安裝有刀具7；手臂3上下端安裝有電磁鐵4，電磁鐵4右側(cè)安裝有伸縮桿5，通過電磁鐵4的動作實現(xiàn)其伸縮功能，伸縮桿5右端安裝有滾輪6，進(jìn)一步固定刀具7并防止傷害刀具7，手臂3中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸8，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換刀。

所述手臂3上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵4，使其具有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述鋼爪2呈半圓形，方便刀具7的換取。

本實用新型的使用方法：將旋轉(zhuǎn)軸8安裝在加工中心內(nèi)，手臂3兩端通過電磁鐵4的動作實現(xiàn)其伸縮功能，將刀具7安裝到爪2內(nèi)?通過電吸盤1自動吸合，實現(xiàn)了快速安裝刀具，大大提高了換刀效率，同時旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)180度后就實現(xiàn)了不同刀具使用的切換，簡單實用。