[實用新型]用于加工中心的機械手有效
| 申請號： | 201520253183.8 | 申請日： | 2015-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN204686535U | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發明（設計）人： | 張連仲 | 申請（專利權）人： | 浙江海洋學院 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 加工 中心 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.用于加工中心的機械手，包括電吸盤（1）、鋼爪（2）、手臂（3）、電磁鐵（4）、伸縮桿（5）、滾輪（6）、刀具（7）和旋轉軸（8），其特征是：所述手臂（3）兩端安裝有鋼爪（2），鋼爪（2）上設有電吸盤（1），鋼爪（2）內安裝有刀具（7）；手臂（3）上下端安裝有電磁鐵（4），電磁鐵（4）右側安裝有伸縮桿（5），伸縮桿（5）右端安裝有滾輪（6），手臂（3）中部設有旋轉軸（8）。
2.根據權利要求1所述的用于加工中心的機械手，其特征是：所述手臂（3）上下端內開有圓柱形孔，孔內安裝有電磁鐵（4）。
3.根據權利要求1所述的用于加工中心的機械手，其特征是：所述鋼爪（2）呈半圓形。
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