[實用新型]一種電動車制動回饋能量的自適應控制系統

有效

• 申請號: 201520252805.5
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204586532U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 蘆曉民;陳全世;劉清玉;黃勇
• 申請（專利權）人: 包頭市北工機械有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 馬廷昭

技術領域

本實用新型有關電動汽車領域的制動能量回饋，特別是指一種基于車輛質量在線辨識的電動礦用車制動回饋能量自適應控制系統。

背景技術

目前，在全球石油資源日趨緊張、人類環保意識日益增強的今天，電動汽車得到日益廣泛的應用。與傳統的燃油礦用車相比，電動礦用車具有獨特的“制動回饋能量”功能，在車輛制動過程中，驅動電機處于發電狀態，將車輛的行駛動能部分地轉化為電能，存儲在車載動力電池組中，提供后續的車輛驅動能量，節能效果明顯。但是，電動礦用車在工作過程中，具有“空載”和“重載”兩種質量狀態。在“空載”情況下，質量較輕；在“重載”情況下，質量較重，后者可以達到前者的三倍以上，在相同的行駛速度下，“重載”情況下的制動可回饋能量顯著大于“空載”情況。因此，在車輛行駛過程中，通過在線辨識車輛質量狀態，在“空載”情況下，采取較小的制動回饋強度；在“重載”情況下，采取較大的制動回饋強度，可以在保證車輛制動安全性的同時，根據車輛的質量狀態對制動過程進行自適應調節，充分發揮電動礦用車的節能特性。

但在現有的電動汽車制動回饋功能設計中，都不涉及“車輛質量辨識”和“制動回饋能量的自適應控制”，因此無法對車輛回饋能量的大小進行有效調節控制。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種基于車輛質量在線辨識的電動礦用車制動回饋能量自適應控制系統。

為達到上述目的，本實用新型提供一種電動車制動回饋能量的自適應控制系統，其包括車重傳感器、整車控制器、制動傳感器、動力電池組、電池管理系統、電機控制器、驅動電機；其中，該車重傳感器具有觸點，該觸點隨車輛負載質量的大小關閉或打開，該觸點的引線與該整車控制器的一個輸入端相連；該制動傳感器輸出線與該整車控制器的另一輸入端相連；該整車控制器同時與電池管理系統、電機控制器相連，該電池管理系統連接動力電池組并控制動力電池組供電，該動力電池組的高壓直流輸出與該電機控制器的高壓直流輸入相連；該電機控制器的高壓交流輸出與該驅動電機的輸入電纜相連并根據該制動傳感器發出的信號控制該驅動電機轉換為發電機。

該自適應控制系統更包含車重傳感器連桿，該傳感器連桿具有活動端，該活動端與該車重傳感器連桿的一端點相接觸，該車重傳感器連桿的另一端點與車橋板簧相連并能隨車輛負載質量相對車架向上運動，該車重傳感器連桿位于兩個端點之間的支撐點與車架上的支點相連，該車重傳感器連桿能繞該支點旋轉。

所述觸點為常開觸點，車輛處于重載情況下，所述車重傳感器連桿的另一端點相對車架向上運動，所述車重傳感器連桿繞支點順時針旋轉，所述車重傳感器連桿的一端點帶動所述車重傳感器活動端向上運動，該常開觸點閉合；車輛處于空載情況下，該常開觸點打開。

所述整車控制器同時通過CAN網絡總線與所述電池管理系統、電機控制器相連，并根據該CAN網絡總線上車速和扭矩的變化時間判定車輛是空載或重載。

本實用新型中涉及的自適應控制系統采用“車重傳感器”直接判斷電動礦用車的“空載”或“重載”狀態。在制動過程中，根據制動踏板上的傳感器信號，通過整車控制器控制驅動電機的制動力矩，將車輛的行駛動能通過驅動電機轉化為電能，存儲在動力電池組中，實現制動能量回饋功能。該自適應控制系統具有結構簡單、控制可靠等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動車制動回饋能量的自適應控制系統的結構框圖；

圖2為本實用新型中的用于車輛質量在線辨識的電路原理圖；

具體實施方式

為便于對本實用新型的結構及達到的效果有進一步的了解，現結合附圖并舉較佳實施例詳細說明如下。