[實用新型]一種便攜式無人機觀測系統

有效

• 申請號: 201520252793.6
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204548507U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 杜紹林;曹翔;徐浩;方挺
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，更具體地說，涉及一種便攜式無人機觀測系統。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念飛行裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

目前較為成熟的是無人機航拍技術，即在無人機上搭載增穩云臺，通過增穩云臺中設置的攝像機進行畫面拍攝，并可在地面控制基站的顯示屏上實時觀測到拍攝的畫面，因而多被應用到救援、信息收集監測領域，用于實時觀測現場狀況，不會影響到人身安全。為了使無人機具有更多的功能，常需要在無人機上搭載各種設備，隨著設備的增多，無人機自身重量增加，需要消耗更大的功率來保證無人機的正常飛行，但無人機所攜帶電池電量有限，進而導致無人機續航能力不足，需要不斷更換電池來滿足正常工作需求。特別是在進行野外信息收集時，對續航能力要求較高，而且常需要一個完整的觀測系統來進行現場作業，針對該問題，現有技術多是在汽車中設置通訊基站，并用電纜繩使無人機和汽車上的通訊基站電連接，然后通過電纜繩為無人機傳輸信號和電能。

上述方法在一定程上解決了無人機續航不足的問題，但是在一些地形復雜的區域，例如丘陵、山林、河流等，汽車等交通設備受到限制，只能靠人力來攜帶無人機完成信息收集探測任務，但普通無人機不易攜帶，螺旋槳槳葉很容易碰撞損傷，因此，如何在滿足續航能力的前提下解決地理環境對無人機應用的限制，是目前需要解決的一個難題。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中利用無人機進行野外觀測時不易攜帶的不足，提供了一種便攜式無人機觀測系統，本實用新型依靠背箱裝載無人機本體，擺脫了地理環境的限制，并利用電纜繩為無人機本體輸送電能，保證其續航能力，使用方便。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統，包括無人機本體，安裝在無人機本體上的觀測裝置和照明裝置，還包括背箱和電纜繩，所述無人機本體設置在背箱內，所述背箱內還設有電池塊和卷線機構，所述電纜繩纏繞在卷線機構上，電纜繩一端與無人機本體電連接，電纜繩另一端連接有電池塊。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的無人機本體包括無人機支架、主螺旋槳、主螺旋槳涵道、輔助螺旋槳和輔助槳安裝桿，所述主螺旋槳涵道與無人機支架固定連接，在主螺旋槳涵道內裝有主螺旋槳，且主螺旋槳為上下雙槳結構；所述輔助槳安裝桿一端通過轉動電機與無人機支架連接，輔助槳安裝桿的轉動角度為0～120°，在輔助槳安裝桿的另一端裝有輔助螺旋槳。

作為本實用新型更進一步的改進，在背箱一側裝有背帶，該背箱包括下箱體、上箱體和箱蓋，所述下箱體和上箱體連通，箱蓋安裝在上箱體頂端。

作為本實用新型更進一步的改進，所述電池塊和卷線機構位于下箱體內。

作為本實用新型更進一步的改進，所述上箱體底端設置有支撐樁，該支撐樁中心開設有圓孔，電纜繩從該圓孔中穿過并連接到無人機本體；在無人機支架底端設置有對接圓孔，支撐樁頂端插裝到該對接圓孔中使無人機本體被固定在背箱內。

作為本實用新型更進一步的改進，所述背箱內設置有3～5根定位桿，該定位桿以支撐樁為中心均勻間隔分布，且定位桿到支撐樁軸心的距離大于主螺旋槳涵道的半徑。

作為本實用新型更進一步的改進，所述觀測裝置固定在輔助槳安裝桿上，所述照明裝置安裝在無人機支架上。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統，在無人機本體上設置觀測裝置和照明裝置，并將該無人機本體固定在背箱內，背箱一側裝有背帶，背箱內部設置有電池塊，為無人機本體執行野外觀測任務時提供了充足電能，而且擺脫了地理環境的限制，攜帶方便；

(2)本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統，其無人機本體由主螺旋槳和輔助螺旋槳提供升力，輔助槳安裝桿能夠繞轉動電機的轉軸轉動0～120°，完成觀測任務后依靠輔助槳安裝桿的轉動使輔助螺旋槳隱藏到主螺旋槳涵道下方，減小了無人機本體的體積，便于收放和攜帶；