[實(shí)用新型]一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520252602.6
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204548516U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜紹林;王楠楠;沈子飛;曹翔;徐浩;方挺
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64D45/06;B64D1/02;B64D17/80
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著對無人飛行器的研究不斷深入，無人飛行器的適用范圍也日益得到擴(kuò)展。其所具備的功能也越來越強(qiáng)大，諸如軍事打擊、監(jiān)視、通訊、測繪、救災(zāi)等。在救援領(lǐng)域，人們通常需要利用無人飛行器向需救援人員提供救援或自救設(shè)備和物品，如食物、飲用水、防御工具或配合救援工具等。而傳統(tǒng)空投裝置存在難以定點(diǎn)著陸的困難，常常出現(xiàn)空投物資受風(fēng)力干擾著陸區(qū)域誤差較大的現(xiàn)象。如何結(jié)合無人機(jī)技術(shù)研發(fā)出一種適合定點(diǎn)空投裝置，使其具有準(zhǔn)確的空投效果，已成為目前業(yè)界十分關(guān)注的課題。

經(jīng)檢索，中國專利號ZL201420013232.6，授權(quán)公告日為2014年6月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種無人機(jī)空投裝置；該申請案包括主梁、舵機(jī)、拉桿、副梁和至少2個掛環(huán)；主梁設(shè)有水平導(dǎo)槽和至少2個掛環(huán)槽，掛環(huán)槽與所述水平導(dǎo)槽垂直且相通，掛環(huán)槽開口位于主梁底面，舵機(jī)設(shè)于主梁前端，舵機(jī)輸出軸與拉桿一端連接，拉桿位于所述水平導(dǎo)槽內(nèi)，副梁設(shè)于主梁上，副梁端部設(shè)有限位環(huán)，掛環(huán)位于掛環(huán)槽內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿。該申請案充分利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)分時多地的投放物品，重復(fù)轉(zhuǎn)載空投物，改進(jìn)了傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)重量大、裝載困難、無法分時空投的缺點(diǎn)，但該申請案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，且主要用于空投圓筒狀物品，在應(yīng)用上比較受限，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于解決物資空投過程中，由于受風(fēng)力干擾，易出現(xiàn)空投物資不能著陸在定點(diǎn)區(qū)域的問題；使用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，無人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)、準(zhǔn)確著陸在定點(diǎn)區(qū)域，且空投物資著陸后，無人飛行器能夠根據(jù)需要自動與運(yùn)載空投物資的箱體脫離，降落在附近區(qū)域。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、減速傘、繩索、鎖扣、箱體和掛載機(jī)構(gòu)，所述的減速傘通過繩索與無人飛行器相連，該減速傘設(shè)置于無人飛行器的下部；所述的箱體上設(shè)置有掛載機(jī)構(gòu)，該掛載機(jī)構(gòu)與減速傘底部的鎖扣相連；箱體落地后，所述掛載機(jī)構(gòu)能夠自動解除對鎖扣的限制。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的減速傘包括2～4個棱型傘罩，該棱型傘罩的上部開孔，下部四個拐角處設(shè)置有鎖扣，繩索穿入鎖扣，將棱型傘罩串接為一體。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的掛載機(jī)構(gòu)包括高度傳感器、舵機(jī)控制器和舵機(jī)，高度傳感器、舵機(jī)控制器設(shè)置于箱體內(nèi)部，舵機(jī)上設(shè)有第一連桿、第二連桿、掛載鉤，第一連桿的一端與舵機(jī)的輸出端相連，第一連桿的另一端與第二連桿相連，第二連桿插入掛載鉤中。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的箱體為方形結(jié)構(gòu)，該箱體的四面均設(shè)置有舵機(jī)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的無人飛行器為方形框架結(jié)構(gòu)，螺旋槳設(shè)置于方形框架的4個拐角處，該螺旋槳的外部設(shè)置有保護(hù)罩。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器的底部通過繩索掛載有減速傘，該減速傘由2～4個棱型傘罩串接而成，執(zhí)行空投任務(wù)時，減速傘能夠起到降低無人飛行器降落速度的作用，從而保證無人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)著陸，不會出現(xiàn)空投物資及無人飛行器損毀的情況；同時，其棱型設(shè)計(jì)，一定程度可以減少側(cè)風(fēng)對其的干擾；

(2)本實(shí)用新型攜帶GPS，通過提前輸入著陸點(diǎn)的GPS位置信號，在空降過程中，無人機(jī)會不斷修正飛行，克服風(fēng)力帶來干擾，確保攜帶物資準(zhǔn)確著陸；

(3)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)，其減速傘底部鎖扣被舵機(jī)上的掛載鉤限制，箱體落地后，舵機(jī)能夠控制掛載鉤解除對鎖扣的限制，從而使無人飛行器與運(yùn)載空投物資的箱體分離，返航或繼續(xù)執(zhí)行空投任務(wù)，無人飛行器的利用率得到提高；

(4)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，使用效果佳。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無人飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1圓圈處的局部放大圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

11、螺旋槳；12、保護(hù)罩；21、減速傘；22、繩索；23、鎖扣；31、箱體；32、蓋板；33、舵機(jī)；331、第一連桿；332、第二連桿；333、掛載鉤。

具體實(shí)施方式