[實用新型]一種產品搬運機構

有效

• 申請號: 201520251451.2
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643148U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及搬運機構設備領域，更具體的說是涉及一種可吸附搬運產品的機構。

背景技術：

在電子產品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊片夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產品上，將按鍵從背面固定到產品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點：

(1)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。

(2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。

(3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。

而在一些大型工廠內，盡管有將按鍵組裝到電子產品上的機器，然而將按鍵組裝到電子產品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。當按鍵與墊片組裝后，需要將組裝件貼合到產品上，此時就需要一種搬運機構將組裝件放到載具上，為下一步工序做準備。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種產品搬運機構，R軸吸嘴吸取產品，Y軸機構將R軸吸嘴運動到指定位置處，R軸吸嘴破真空，將產品放到載具上。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種產品搬運機構，其支座上安裝有支撐底板，支撐底板上安裝有支撐立板，所述支撐立板的上部安裝有模組固定板，模組固定板上安裝有Y軸機構；所述Y軸機構上安裝有R軸機構；所述R軸機構的R軸連接套的側面固定連接著R軸升降氣缸；所述R軸升降氣缸下端固定連接有R軸氣缸吸嘴連接板，R軸氣缸吸嘴連接板下部固定連接有R軸吸嘴固定板，R軸吸嘴固定板下對稱安裝有四個R軸吸嘴。

作為優選，所述支座有兩塊，對稱安裝在支撐底板下部前后兩側；所述支撐立板有兩塊，分別垂直安裝在支撐底板上部左右兩側。

作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應片、Y軸安裝條和YR連接塊a，所述Y軸線性模組固定在模組固定板上，所述Y軸安裝條安裝在Y軸模組固定板上部，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機安裝在Y軸線性模組上，且通過Y軸聯軸器和Y軸線性模組連接在一起；所述YR連接塊a固定連接在Y軸線性模組滑塊上，其頂部安裝有Y軸感應片。

作為優選，所述Y軸光電傳感器有三個。

作為優選，所述R軸機構包括YR連接塊b、R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸連接套、R軸感應片、R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器，所述YR連接塊b固定安裝在YR連接塊a上；所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，所述R軸減速器安裝板垂直安裝在YR連接塊b上；所述R軸連接套通過R軸夾緊塊與R軸減速器連接在一起，R軸連接套上設有R軸感應片；所述R軸減速器安裝板左側與后側分別安裝有R軸光電傳感器固定塊，每塊R軸光電傳感器固定塊的內側分別固定安裝有一個R軸光電傳感器。

作為優選，所述YR連接塊b和R軸減速器安裝板之間加強固定連接有兩塊R軸側固定板。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型R軸升降氣缸驅動，R軸吸嘴下移可吸取產品，然后R軸升降氣缸復位，R軸機構驅動可調整產品的角度，使產品按照標準位置進行移動，然后Y軸機構驅動帶動R軸吸嘴運動到所需位置出處，R軸吸嘴破真空，將產品放到載具上。本實用新型吸附力強，可將產品運動標準作業位置，其搬運產品快速準確，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種產品搬運機構，其支座1上安裝有支撐底板2，支撐底板上安裝有支撐立板3，支座有兩塊，對稱安裝在支撐底板下部前后兩側；所述支撐立板有兩塊，分別垂直安裝在支撐底板上部左右兩側。

所述支撐立板的上部安裝有模組固定板4，模組固定板上安裝有Y軸機構Ⅰ；所述Y軸機構上安裝有R軸機構Ⅱ，Y軸機構可帶動R軸機構在Y軸方向上移動。