[實用新型]一種產品搬運機構

有效

• 申請號: 201520251451.2
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643148U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種產品搬運機構，其支座上安裝有支撐底板，支撐底板上安裝有支撐立板，其特征在于：所述支撐立板的上部安裝有模組固定板，模組固定板上安裝有Y軸機構；所述Y軸機構上安裝有R軸機構；所述R軸機構的R軸連接套的側面固定連接著R軸升降氣缸；所述R軸升降氣缸下端固定連接有R軸氣缸吸嘴連接板，R軸氣缸吸嘴連接板下部固定連接有R軸吸嘴固定板，R軸吸嘴固定板下對稱安裝有四個R軸吸嘴。

2.根據權利要求1所述的一種產品搬運機構，其特征在于：所述支座有兩塊，對稱安裝在支撐底板下部前后兩側；所述支撐立板有兩塊，分別垂直安裝在支撐底板上部左右兩側。

3.根據權利要求1所述的一種產品搬運機構，其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應片、Y軸安裝條和YR連接塊a，所述Y軸線性模組固定在模組固定板上，所述Y軸安裝條安裝在Y軸模組固定板上部，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機安裝在Y軸線性模組上，且通過Y軸聯軸器和Y軸線性模組連接在一起；所述YR連接塊a固定連接在Y軸線性模組滑塊上，其頂部安裝有Y軸感應片。

4.根據權利要求3所述的一種產品搬運機構，其特征在于：所述Y軸光電傳感器有三個。

5.根據權利要求3所述的一種產品搬運機構，其特征在于：所述R軸機構包括YR連接塊b、R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸連接套、R軸感應片、R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器，所述YR連接塊b固定安裝在YR連接塊a上；所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，所述R軸減速器安裝板垂直安裝在YR連接塊b上；所述R軸連接套通過R軸夾緊塊與R軸減速器連接在一起，R軸連接套上設有R軸感應片；所述R軸減速器安裝板左側與后側分別安裝有R軸光電傳感器固定塊，每塊R軸光電傳感器固定塊的內側分別固定安裝有一個R軸光電傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種產品搬運機構，其特征在于：所述YR連接塊b和R軸減速器安裝板之間加強固定連接有兩塊R軸側固定板。