[實用新型]預編程數學方程幾何形態描繪機械手

有效

• 申請號: 201520251374.0
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204537539U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李一鳴
• 申請（專利權）人: 哈爾濱金融學院
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及高等數學輔助教學設備領域，具體指一種預編程數學方程幾何形態描繪機械手。

背景技術

高等數學在教學過程中主要注重培養學生對數學思維的培養，這種思維的培養即具有邏輯思維對數學公式的推導，同時又注重學生對高等數學抽象公式背后所具有的感性認知。高等數學中對數學方程的推導及由此產生的方程幾何形態的演變研究越來越深入，如何將這種抽象的數學概念直觀的展現在教學過程中，并通過教具演示的方法可以直觀展現數學方程所具有的幾何意義，如何突破傳統教具以給學生帶來更多的高等數學感性認知具有研究價值。

我國對高等數學中關于雙曲拋物面方程的教具設計，主要不足之處主要有：目前高等數學中關于數學方程幾何形態的教學多以書中的算例為主，對于方程參數及方程的推導缺少實時的反饋教學方法；通過計算機方式作為輔助教學課件的方式越來越被普遍，但是計算機模擬的雙曲拋物面方程通常很難起到交互的直觀感受，三維展示方式較少且交互性不直觀。

實用新型內容

本實用新型就是針對目前高等數學中關于數學方程幾何形態描繪的教學輔助設備對教學過程中所具有的幾何感受直觀性不夠強的特點，提出一種預編程數學方程幾何形態描繪機械手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：預編程數學方程幾何形態描繪機械手，主要由演示系統架體結構、數學方程模擬輸入端、方程描繪機械臂、機械臂夾取端及方程描繪板組成，

所述的演示系統架體結構包括，柱狀底面支撐、鋼結構架體縱向支撐、十字鋼板支撐、機械臂底部支承座和工作臺平面，柱狀底面支撐固定在架體最底部的四個角處，并由十字鋼板支撐穩固，機械臂底部支承座固定在十字鋼板支撐中心，所述鋼結構架體縱向支撐固定設置在架體的四個角，工作臺平面固定連接在結構架體縱向支撐的頂部；

所述的數學方程模擬輸入端設置在工作臺面的一側，包括描繪方程輸入端基座、描繪方程輸入觸控面板、描繪方程輸入端，描繪方程輸入端與方程描繪機械臂電信號連接；

所述的方程描繪機械臂，包括機械臂基座、第一機械臂、第一機械臂軸承端和第二機械臂，機械臂基座與工作臺面底部的機械臂底部支承座軸連接，第一機械臂一端與機械臂基座軸承連接，另一端與第一機械臂軸承端連接；第二機械臂一端與第一機械臂軸承端連接，另一端與機械臂描繪端軸連接，機械臂描繪端與機械臂夾取端軸連接；

所述的機械臂夾取端，包括機械臂描繪端鋼結構護板、機械臂描繪端夾緊結構控制端、機械臂描繪筆夾緊結構和方程描繪筆，機械臂描繪端夾緊結構控制端左右兩側固定有描繪端鋼結構護板，方程描繪筆通過夾緊結構與機械臂描繪端夾緊結構控制端連接；

所述的方程描繪板傾斜支撐在機械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面上。

本實用新型的有益效果：方程描繪機械臂將得到的方程形態坐標，通過機械臂夾取端帶動描繪筆的運動，將方程形態結果描繪到方程描繪板上，從而給研究學者與學生一個直觀的方程形態感受。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型A處的結構放大圖。

具體實施方式

以下結合圖1和圖2對本實用新型做進一步的描述：預編程數學方程幾何形態描繪機械手，主要由演示系統架體結構、數學方程模擬輸入端、方程描繪機械臂、機械臂夾取端及方程描繪板組成，

所述的演示系統架體結構包括，柱狀底面支撐1、鋼結構架體縱向支撐2、十字鋼板支撐3、機械臂底部支承座4和工作臺平面5，柱狀底面支撐1固定在架體最底部的四個角處，并由十字鋼板支撐3穩固，機械臂底部支承座4固定在十字鋼板支撐3中心，所述鋼結構架體縱向支撐2固定設置在架體的四個角，工作臺平面5固定連接在結構架體縱向支撐2的頂部；

所述的數學方程模擬輸入端設置在工作臺面5的一側，包括描繪方程輸入端基座13、描繪方程輸入觸控面板14、描繪方程輸入端15，描繪方程輸入端15與方程描繪機械臂電信號連接；

所述的方程描繪機械臂，包括機械臂基座6、第一機械臂7、第一機械臂軸承端8和第二機械臂9，機械臂基座6與工作臺面5底部的機械臂底部支承座4軸連接，第一機械臂7一端與機械臂基座6軸承連接，另一端與第一機械臂軸承端8連接；第二機械臂9一端與第一機械臂軸承端8連接，另一端與機械臂描繪端10軸連接，機械臂描繪端10與機械臂夾取端軸連接；