[實用新型]預編程數學方程幾何形態描繪機械手有效
| 申請號： | 201520251374.0 | 申請日： | 2015-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN204537539U | 公開（公告）日： | 2015-08-05 |
| 發明（設計）人： | 李一鳴 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱金融學院 |
| 主分類號： | G09B19/00 | 分類號： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150030 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 預編 數學 方程 幾何 形態 描繪 機械手 | ||
1.預編程數學方程幾何形態描繪機械手，主要由演示系統架體結構、數學方程模擬輸入端、方程描繪機械臂、機械臂夾取端及方程描繪板組成，其特征在于：
所述的演示系統架體結構包括，柱狀底面支撐(1)、鋼結構架體縱向支撐(2)、十字鋼板支撐(3)、機械臂底部支承座(4)和工作臺平面(5)，柱狀底面支撐(1)固定在架體最底部的四個角處，并由十字鋼板支撐(3)穩固，機械臂底部支承座(4)固定在十字鋼板支撐(3)中心，所述鋼結構架體縱向支撐(2)固定設置在架體的四個角，工作臺平面(5)固定連接在結構架體縱向支撐(2)的頂部；
所述的數學方程模擬輸入端設置在工作臺平面(5)的一側，包括描繪方程輸入端基座(13)、描繪方程輸入觸控面板(14)、描繪方程輸入端(15)，描繪方程輸入端(15)與方程描繪機械臂電信號連接；
所述的方程描繪機械臂，包括機械臂基座(6)、第一機械臂(7)、第一機械臂軸承端(8)和第二機械臂(9)，機械臂基座(6)與工作臺平面(5)底部的機械臂底部支承座(4)軸連接，第一機械臂(7)一端與機械臂基座(6)軸承連接，另一端與第一機械臂軸承端(8)連接；第二機械臂(9)一端與第一機械臂軸承端(8)連接，另一端與機械臂描繪端(10)軸連接，機械臂描繪端(10)與機械臂夾取端軸連接；
所述的機械臂夾取端，包括機械臂描繪端鋼結構護板(10-1)、機械臂描繪端夾緊結構控制端(10-2)、機械臂描繪筆夾緊結構(10-3)和方程描繪筆(10-4)，機械臂描繪端夾緊結構控制端(10-2)左右兩側固定有描繪端鋼結構護板(10-1)，方程描繪筆(10-4)通過夾緊結構(10-3)與機械臂描繪端夾緊結構控制端(10-2)連接；
所述的方程描繪板(11)傾斜支撐在機械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面(5)上。
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