[實用新型]一種墊圈組裝機構

有效

• 申請號: 201520251290.7
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204639571U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及組裝機構設備領域，更具體的說是涉及一種將墊圈與按鍵組裝到一起的機構。

背景技術：

在電子產品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊圈夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產品上，將按鍵從背面固定到產品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點：

(1)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊圈容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。

(2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。

(3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊圈厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。

而在一些大型工廠內，盡管有將按鍵組裝到電子產品上的機器，然而將按鍵貼到墊圈上并組裝到電子產品上和挑選合適墊圈及將墊圈貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。按鍵貼到墊圈上時，需要吸嘴吸取按鍵，調整按鍵位置，CCD?檢測機構運動到墊圈位置，拍照定位墊圈位置；然后使吸嘴擺動一個角度，再將按鍵排線插入墊圈中，再調整按鍵的角度直至水平，然后將按鍵貼到墊圈上，接著R軸吸嘴破真空并對按鍵進行保壓；機械手將CCD檢測機構運動到墊圈處拍照檢測貼合是否合格。整個組裝過程需要機械手協同作業，此時就需要一種通過機械手將將墊圈與按鍵組裝到一起的機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種墊圈組裝機構，用于按鍵與墊圈的組裝，其組裝快速，位置精準，提高效率，降低成本。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種墊圈組裝機構，其機械手支座上裝有機械手底座，機械手底座上裝有機械手，所述機械手上裝有R軸吸附機構和CCD檢測機構，所述R軸吸附機構包括R軸步進電機，R軸步進電機裝在R軸電機安裝板上，R軸步進電機的下端通過R軸聯軸器與R軸絲桿連接在一起，R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱連接有R軸導套座，R軸導套座下端裝有R軸上夾緊塊；所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固接有R軸連接套；所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接在一起；所述R軸連接套的右下端活動連接著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動?桿活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴。

所述CCD檢測機構包括上CCD安裝板，其下部前側裝有上固定立板；上固定立板的前側裝有上CCD固定板，上CCD固定板上安裝有上CCD；所述上固定立板的背部裝有上環形光源固定架，上環形光源固定架的下端裝有環形光源，且上CCD和上環形光源同軸安裝。

作為優選，所述R軸固定軸通過固定套套接安裝在機械手上。

作為優選，所述R軸吸嘴座左側通過轉軸與R軸活動桿下端相連接，R軸吸嘴座右側通過轉軸和R軸連接套相連接。

作為優選，所述上CCD安裝板為U型結構，U型結構上設連接孔，上CCD安裝板通過連接孔螺接固定安裝在機械手下端。

作為優選，所述上CCD固定板有兩個，每個上CCD固定板上分別安裝有上CCD固定側板，且上CCD安裝在兩個上CCD固定板上，并通過兩側的上CCD固定側板加強固定。

作為優選，所述上環形光源固定架為L型結構。

作為優選，所述R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導套座的上部。

作為優選，所述R軸電機安裝板右側安裝有R軸光電傳感器安裝架，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器。

作為優選，所述R軸步進電機的旋轉軸頂端安裝有R軸感應片安裝塊，R軸感應片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應片。

作為優選，所述R軸導套座的側部安裝有R軸傳感器固定座，R?軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器。

本實用新型的有益效果在于：