[實用新型]一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520251290.7
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204639571U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其機(jī)械手支座上裝有機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上裝有機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手上裝有R軸吸附機(jī)構(gòu)和CCD檢測機(jī)構(gòu)，所述R軸吸附機(jī)構(gòu)包括R軸步進(jìn)電機(jī)，R軸步進(jìn)電機(jī)裝在R軸電機(jī)安裝板上，R軸步進(jìn)電機(jī)的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸絲桿連接在一起，R軸電機(jī)安裝板下端通過R軸支撐柱連接有R軸導(dǎo)套座，R軸導(dǎo)套座下端裝有R軸上夾緊塊；所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固接有R軸連接套；所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接在一起；所述R軸連接套的右下端活動連接著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴；

所述CCD檢測機(jī)構(gòu)包括上CCD安裝板，其下部前側(cè)裝有上固定立板；上固定立板的前側(cè)裝有上CCD固定板，上CCD固定板上安裝有上CCD；所述上固定立板的背部裝有上環(huán)形光源固定架，上環(huán)形光源固定架的下端裝有環(huán)形光源，且上CCD和上環(huán)形光源同軸安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸固定軸通過固定套套接安裝在機(jī)械手上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸吸嘴座左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與R軸活動桿下端相連接，R軸吸嘴座右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和R軸連接套相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上CCD安裝板為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)上設(shè)連接孔，上CCD安裝板通過連接孔螺接固定安裝在機(jī)械手下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上CCD固定板有兩個，每個上CCD固定板上分別安裝有上CCD固定側(cè)板，且上CCD安裝在兩個上CCD固定板上，并通過兩側(cè)的上CCD固定側(cè)板加強(qiáng)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上環(huán)形光源固定架為L型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導(dǎo)套座的上部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸電機(jī)安裝板右側(cè)安裝有R軸光電傳感器安裝架，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸頂端安裝有R軸感應(yīng)片安裝塊，R軸感應(yīng)片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應(yīng)片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊圈組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述R軸導(dǎo)套座的側(cè)部安裝有R軸傳感器固定座，R軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器。