[實用新型]一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機

有效

• 申請號: 201520250711.4
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204711074U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 陳章遠
• 申請（專利權）人: 廈門邁通科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展;陳德陽

技術領域

本實用新型涉及一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機。

背景技術

請參照圖1和圖2，曲軸1在旋轉時，會產生很大的不平衡力(離心力)，為了消除這種不平衡力，降低曲軸1高速旋轉后的振動幅度和頻率，需要在曲軸上安裝平衡塊2，以克服曲軸1旋轉中產生的離心力。現有的做法是人工手動將平衡塊2放置在曲軸1上，使平衡塊2上的兩個銷釘孔2-2與曲軸1上的兩個銷釘孔1-2對齊，然后人工在銷釘孔內放入銷釘3，利用銷釘3將曲軸1和平衡塊2鉚固在一起。但是，通過人工手動操作的方式來完成上述組裝工作，不僅效率低，而且人工費用高，損耗勞動力。

實用新型內容

本實用新型提供了一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機，其克服了背景技術所存在的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機，包括可作分度間歇旋轉的轉盤，該轉盤的周邊均布有用于放置曲軸的模具，還包括圍繞該轉盤設置并在轉盤停轉時可與模具相對應的工位裝置，所述工位裝置包括用于將平衡塊放置于曲軸上的平衡塊送料裝置、用于將銷釘放入平衡塊的銷釘孔和曲軸的銷釘孔當中的銷釘送料裝置及用于鉚合銷釘的鉚合裝置。

曲軸放置在模具上，平衡塊送料裝置可自動將平衡塊放置于曲軸上，銷釘送料裝置可自動將銷釘放入平衡塊的銷釘孔和曲軸的銷釘孔當中，鉚合裝置可自動鉚合銷釘，將平衡塊鉚固于曲軸上，實現自動化生產，具有生產效率高、自動化程度高、節省勞動力的優點。

一較佳實施例之中：所述模具上設有固定座，所述固定座內設有可作升降運動的活動桿，該活動桿的上端連接有用于壓住曲軸或平衡塊的壓桿。活動桿移動可使壓桿壓住曲軸、平衡塊，防止曲軸、平衡塊在轉盤轉動因為離心力的作用相對模具發生位移。

一較佳實施例之中：該活動桿的中部設有導向柱，該固定座對應該導向柱設有軌道，該軌道包括螺旋段及位于螺旋段下方的豎直段，該活動桿在該導向柱從螺旋段底端移動到螺旋段頂端的過程中做螺旋上升運動。導向柱在豎直段內移動，可以帶動活動桿豎直移動，從而使壓桿壓住曲軸、平衡塊或解除對曲軸、平衡塊的壓制；導向柱在螺旋段內移動，可以使活動桿發生轉動，使壓桿從曲軸上移開，方便將平衡塊放置在曲軸上。

一較佳實施例之中：所述平衡塊送料裝置包括承料臺、用于將平衡塊逐一輸送到該承料臺上的震動盤、用于將承料臺上的平衡塊抓起放置于曲軸上的機械手。

一較佳實施例之中：所述機械手包括壓塊及一對可開的夾臂，所述壓塊置于二夾臂中間，二夾臂夾起平衡塊時壓塊抵接于平衡塊上表面。在二夾臂夾起平衡塊時，壓塊壓在平衡塊上表面，保證機械手牢固地抓住平穩塊。

一較佳實施例之中：所述平衡塊送料裝置還包括可作升降運動的定位針，該定位針位于曲軸的銷釘孔的正下方。該定位針可插入到曲軸的銷釘孔當中，這樣，在放置平衡塊時，定位針可進行導向，定位針也插入到平衡塊的銷釘孔當中，保證了曲軸的銷釘孔與平衡塊的銷釘孔對齊。

一較佳實施例之中：所述銷釘送料裝置包括放置孔、用于將銷釘逐一輸送到該放置孔內的震動盤、用于將放置孔內的銷釘抓起并插入到曲軸與平衡塊的銷釘孔內的機械手。

一較佳實施例之中：所述鉚合裝置包括位于模具上方并用于壓住銷釘的壓板、位于模具下方并用于鉚合銷釘的打桿，壓板、打桿可作升降運動；所述鉚合裝置還包括用于限制該壓板在豎直方向上移動的限位件，所述限位件可選擇地與該壓板插接或分離。該限位件限制該壓板在豎直方向上移動，可以使該壓板牢固地壓住銷釘。

一較佳實施例之中：所述工位裝置還包括用于檢測曲軸是否放置于模具上的曲軸檢測裝置、用于檢測平衡塊是否放置于曲軸上的平衡塊檢測裝置、用于檢測銷釘是否插入到銷釘孔當中的銷釘檢測裝置。

一較佳實施例之中：所述平衡塊檢測裝置與銷釘檢測裝置的結構相同，包括可作升降運動的連接座、固定在該連接座上的感應件、活動設置在該連接座上并位于該感應件正下方的接觸件，該接觸件與該感應件之間存在間隙。當連接座向下移動并使接觸件抵接在曲軸或平衡塊之后，連接座繼續帶動感應件下移并使感應件與接觸件觸碰在一起；當連接座向下移動且未觸碰到曲軸或平衡塊，由于間隙的存在感應件不與接觸件觸碰在一起，系統便提示元件缺失。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1繪示了曲軸和平衡塊的分解示意圖。

圖2繪示了曲軸和平衡塊鉚固在一起的示意圖。

圖3繪示了本實用新型將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機的立體示意圖。