[實(shí)用新型]一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520250711.4
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204711074U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳章遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門邁通科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展;陳德陽

1.一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：包括可作分度間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的周邊均布有用于放置曲軸的模具，還包括圍繞該轉(zhuǎn)盤設(shè)置并在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)時(shí)可與模具相對應(yīng)的工位裝置，所述工位裝置包括用于將平衡塊放置于曲軸上的平衡塊送料裝置、用于將銷釘放入平衡塊的銷釘孔和曲軸的銷釘孔當(dāng)中的銷釘送料裝置及用于鉚合銷釘?shù)你T合裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述模具上設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有可作升降運(yùn)動的活動桿，該活動桿的上端連接有用于壓住曲軸或平衡塊的壓桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：該活動桿的中部設(shè)有導(dǎo)向柱，該固定座對應(yīng)該導(dǎo)向柱設(shè)有軌道，該軌道包括螺旋段及位于螺旋段下方的豎直段，該活動桿在該導(dǎo)向柱從螺旋段底端移動到螺旋段頂端的過程中做螺旋上升運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述平衡塊送料裝置包括承料臺、用于將平衡塊逐一輸送到該承料臺上的震動盤、用于將承料臺上的平衡塊抓起放置于曲軸上的機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括壓塊及一對可開的夾臂，所述壓塊置于二夾臂中間，二夾臂夾起平衡塊時(shí)壓塊抵接于平衡塊上表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述平衡塊送料裝置還包括可作升降運(yùn)動的定位針，該定位針位于曲軸的銷釘孔的正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述銷釘送料裝置包括放置孔、用于將銷釘逐一輸送到該放置孔內(nèi)的震動盤、用于將放置孔內(nèi)的銷釘抓起并插入到曲軸與平衡塊的銷釘孔內(nèi)的機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述鉚合裝置包括位于模具上方并用于壓住銷釘?shù)膲喊濉⑽挥谀＞呦路讲⒂糜阢T合銷釘?shù)拇驐U，壓板、打桿可作升降運(yùn)動；所述鉚合裝置還包括用于限制該壓板在豎直方向上移動的限位件，所述限位件可選擇地與該壓板插接或分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述工位裝置還包括用于檢測曲軸是否放置于模具上的曲軸檢測裝置、用于檢測平衡塊是否放置于曲軸上的平衡塊檢測裝置、用于檢測銷釘是否插入到銷釘孔當(dāng)中的銷釘檢測裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于：所述平衡塊檢測裝置與銷釘檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括可作升降運(yùn)動的連接座、固定在該連接座上的感應(yīng)件、活動設(shè)置在該連接座上并位于該感應(yīng)件正下方的接觸件，該接觸件與該感應(yīng)件之間存在間隙。