[實用新型]一種LED芯片支架的夾取裝置

有效

• 申請號: 201520250445.5
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204696096U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 徐大林;楊華
• 申請（專利權）人: 徐大林
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L21/677;H01L21/67
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.一種LED芯片支架的夾取裝置，包括固定板(1)，設置在所述固定板(1)一側的動力機構，在所述動力機構驅動下實現夾取或松開所述LED芯片支架的夾料機構；其特征在于：所述夾料機構包括設置在所述固定板(1)遠離所述動力機構一側的若干料鉤(2)，以及設置在所述料鉤(2)圍成的區域內的支撐板(3)；所述動力機構包括氣缸(14)，所述氣缸(14)中的活塞軸的一端通過開設在所述固定板(1)中間第一通孔(171)與所述支撐板(3)固定連接，在所述動力機構驅動下，所述支撐板(3)做升降運動控制所述料鉤(2)實現開合。

2.根據權利要求1所述的LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述固定板(1)上還開設有若干第二通孔(172)，所述第二通孔(172)中設置有第一直線軸承(131)，所述第一直線軸承(131)的軸承套內設置有與之適配的第一導柱(41)，所述第一導柱(41)在所述第一直線軸承(131)內做直線運動；所述第一導柱(41)靠近所述支撐板(3)的一端與所述支撐板(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述支撐板(3)與所述固定板(1)平行設置，所述支撐板(3)相對于所述固定板(1)的軸向移動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：還包括用于檢測夾取位置的檢測機構。

5.根據權利要求4所述的LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述檢測機構包括位于所述支撐板(3)遠離所述固定板(1)一側的觸控板(5)；所述固定板(1)上還開設有若干第三通孔(173)，各所述第三通孔(173)中設置有第二直線軸承(132)，所述第二直線軸承(132)的軸承套內設置有與之適配的第二導柱(42)，所述第二導柱(42)在所述第二直線軸承(132)內做直線運動；所述第二導柱(42)靠近所述觸控板(5)的一端與所述觸控板(5)固定連接；所述檢測機構還包括設置在所述固定板(1)端部的傳感器(11)，所述傳感器(11)用于感應所述觸控板(5)與所述LED芯片支架之間的觸碰，當所述觸控板(5)接觸到所述LED芯片支架時，所述傳感器(11)輸出檢測信號，所述夾料機構夾取所述LED芯片支架。

6.根據權利要求5所述的一種LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：還包括用于調節所述傳感器(11)豎直位置的支架(10)。

7.根據權利要求6所述的一種LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述支架(10)呈“T”型結構，豎直部卡設在所述固定板(1)端部開設的凹槽內，其橫部直接設置在所述固定板(1)上，所述傳感器(11)直接設置在所述支架(10)的橫部上；所述支架(10)的豎直部沿軸向開設條形通孔，調節螺絲(9)穿過所述條形通孔將所述支架(10)滑動連接在所述固定板(1)上，所述調節螺絲(9)在所述條形通孔內沿軸向移動，以調節所述傳感器(11)的豎直位置。

8.根據權利要求7所述的一種LED芯片支架夾取裝置，其特征在于：所述第二導柱(42)之一在其遠離所述觸控板(5)的一端與所述傳感器(11)固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述第二導柱(42)在所述固定板(1)與所述觸控板(5)之間的部位套設有壓縮彈簧(6)。

10.根據權利要求1-3或5-9任一項所述的一種LED芯片支架的夾取裝置，其特征在于：所述料鉤(2)一端通過轉軸(8)轉動連接于所述固定板(1)上，另一端內側開有用于夾取LED芯片支架的鉤口(15)；所述料鉤(2)靠近所述固定板(1)的一端內側開設凹槽(12)，對應所述凹槽(12)位置的所述固定板(1)上開設相應內孔，在所述凹槽(12)與所述內孔之間設置復位彈簧(16)，在所述復位彈簧(16)作用下，使所述料鉤(2)向內收縮，夾取LED芯片支架。