[實用新型]磁瓦推送裝置

有效

• 申請號: 201520250345.2
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643184U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 姚牧;徐永謙
• 申請（專利權）人: 廣州先導自控專用設備有限公司;日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/248
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾琦

技術領域

本實用新型涉及磁瓦貼片技術領域，特別是涉及一種磁瓦推送裝置。

背景技術

磁瓦通常指的是永磁體中的一種主要用在永磁電機上的瓦狀磁鐵。由于磁瓦具有磁性，在堆放時為避免同極排斥，相鄰兩列整齊疊堆的磁瓦極性方向應該相反（如圖5所示）。現有技術中，在進行單片磁瓦推送時多利用人工操作，工作效率低，難以適應自動化生產加工的需求。目前幾乎沒有專門將磁瓦疊堆中的單片磁瓦進行自動磁性識別及推送給磁瓦貼片機等設備使用的裝置。盡管在磁瓦分檢領域中，公開號為CN113059219A中國發明申請文本公開了一種磁瓦分檢裝置及其分檢方法，該磁瓦分檢裝置包括磁瓦輸送機構和由氣動機構、推瓦機構、翻轉機構、感應控制機構組成的磁瓦分檢處理機構,結合相應的分檢方法可將自動生產線上不連續輸出的磁瓦通過輸送機構到達磁瓦分檢處理機構上,限位塊、推塊和帶磁環氣缸配合感應控制機構,在推出前面磁瓦的同時使后面的磁瓦控制在等待狀態,保證后續動作的連續性,并按包裝要求對磁瓦計數,實現了對生產線上無規律輸出的磁瓦進行平穩有序的控制。該磁瓦分檢裝置主要應用于磁瓦磨削生產中，利用推瓦機構及氣動機構將多塊磁瓦堆放到排瓦板上，同時利用翻轉機構將排瓦板調整一定角度，使磁瓦一起站立檢查軸高面，后將成品裝入包裝盒。該磁瓦分檢裝置無法解決將磁瓦疊堆中的單片的磁瓦逐片自動磁性識別及推送給磁瓦貼片機等設備使用的技術問題。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種高效將磁瓦疊堆中的磁瓦單片推送，并自行識別磁性翻轉調節方向的磁瓦推送裝置的技術顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種高效將磁瓦疊堆中的磁瓦單片推送，并自行識別磁性翻轉調節方向的磁瓦推送裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

磁瓦推送裝置，包括控制器、霍爾傳感器，以及依次設置的第一推送機構、翻轉機構和第二推送機構，所述霍爾傳感器位于磁瓦疊堆與所述第一推送機構之間，或者，所述霍爾傳感器位于所述第一推送機構與所述翻轉機構之間；所述霍爾傳感器、所述第一推送機構、所述翻轉機構和所述第二推送機構分別與所述控制器電信號連接。

優選的，

所述第一推送機構包括第一推桿、導向桿以及用于驅動所述第一推桿沿所述導向桿移動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電信號連接；所述翻轉機構包括軸承座、翻轉圓筒及旋轉驅動裝置，

所述翻轉圓筒設置有放置磁瓦的裝料腔及與所述裝料腔相通的推料導槽，且所述翻轉圓筒可繞自身中軸線轉動地裝設于所述軸承座，所述旋轉驅動裝置驅動所述翻轉圓筒旋轉；

所述第二推送機構包括第二推桿、導向桿以及用于驅動所述第二推桿沿所述導向桿移動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電信號連接，所述第二推桿用于伸入所述推料導槽推送所述裝料腔內的磁瓦。

本實用新型的磁瓦推送裝置利用第一推送機構將堆棧一起的磁瓦疊堆中單片磁瓦推送至翻轉機構的翻轉圓筒，并由霍爾傳感器感應該單片磁瓦引起的磁電效應將信號傳遞給控制器，控制器根據霍爾傳感器傳遞過來的信號給翻轉機構的旋轉驅動裝置發出指令，旋轉驅動裝置根據指令工作以達到將不同磁性方向的磁瓦翻轉，再由第二推送機構將翻轉圓筒中的磁瓦推送給下一工序。

優選的，旋轉驅動裝置由安裝在翻轉圓筒上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及與齒條驅動連接的氣缸或者線性電機構成，氣缸或者線性電機與控制器電信號連接。

旋轉驅動裝置線性驅動齒條，齒條帶動安裝在翻轉圓筒上的齒輪轉動，從而使翻轉圓筒內的磁瓦翻轉。

另一優選的，旋轉驅動裝置由安裝在翻轉圓筒上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及伺服電機構成，第二齒輪裝設于伺服電機的轉子軸，伺服電機與控制器電信號連接。

伺服電機驅動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一齒輪轉動，使得翻轉圓筒帶著磁瓦翻轉。

更優選的，翻轉圓筒的裝料腔形狀與磁瓦的形狀相同，且推料導槽與裝料腔相互垂直設置。

推料導槽用于供第二推送機構的第二推桿伸入并推送裝料腔中的磁瓦。

優選的，第一推送機構的導向桿與第二推送機構的導向桿為同一導向桿，第一推送機構的驅動裝置與第二推送機構的驅動裝置為同一驅動裝置，第一推桿與第二推桿均固定于推送板，推送板可滑動地裝設于導向桿，推送板由驅動裝置驅動移動。

將第一推桿和第二推桿安裝在同一塊推送板，并由同一個氣缸推動推送板沿著導向桿移動，使得第一推桿與第二推桿可以同步往返移動，在推送磁瓦后復位時，第一推桿同時將磁瓦疊堆中夾在磁瓦與磁瓦之間的隔片推掉。