[實用新型]磁瓦推送裝置

有效

• 申請號: 201520250345.2
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643184U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 姚牧;徐永謙
• 申請（專利權）人: 廣州先導自控專用設備有限公司;日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/248
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾琦

1.磁瓦推送裝置，其特征在于：包括控制器、霍爾傳感器，以及依次設置的第一推送機構、翻轉機構和第二推送機構，

所述霍爾傳感器位于磁瓦疊堆與所述第一推送機構之間，或者，所述霍爾傳感器位于所述第一推送機構與所述翻轉機構之間；

所述霍爾傳感器、所述第一推送機構、所述翻轉機構和所述第二推送機構分別與所述控制器電信號連接。

2.根據權利要求1所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述第一推送機構包括第一推桿、導向桿以及用于驅動所述第一推桿沿所述導向桿移動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電信號連接；所述翻轉機構包括軸承座、翻轉圓筒及旋轉驅動裝置，所述翻轉圓筒設置有放置磁瓦的裝料腔及與所述裝料腔相通的推料導槽，且所述翻轉圓筒可繞自身中軸線轉動地裝設于所述軸承座，所述旋轉驅動裝置驅動所述翻轉圓筒旋轉；

所述第二推送機構包括第二推桿、導向桿以及用于驅動所述第二推桿沿所述導向桿移動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電信號連接，所述第二推桿用于伸入所述推料導槽推送所述裝料腔內的磁瓦。

3.根據權利要求2所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置由安裝在翻轉圓筒上的齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條以及與所述齒條驅動連接的氣缸或者線性電機構成，所述氣缸或者線性電機與所述控制器電信號連接。

4.根據權利要求2所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置由安裝在翻轉圓筒上的第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪以及伺服電機構成，所述第二齒輪裝設于所述伺服電機的轉子軸，所述伺服電機與所述控制器電信號連接。

5.根據權利要求2至4任意一項所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述翻轉圓筒的裝料腔形狀與磁瓦的形狀相同，且所述推料導槽與所述裝料腔相互垂直設置。

6.根據權利要求2所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：還包括推送板，所述第一推送機構的導向桿與所述第二推送機構的導向桿為同一導向桿，所述第一推送機構的驅動裝置與所述第二推送機構的驅動裝置為同一驅動裝置，所述第一推桿與所述第二推桿均固定于所述推送板，所述推送板可滑動地裝設于所述導向桿，所述推送板由所述驅動裝置驅動移動。

7.根據權利要求2所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：還包括出料裝置和第三推送機構，

所述出料裝置設有從進料口到出料口逐漸縮窄的限位通道，以及與所述限位通道相通的出料導槽；所述限位通道的進料口與所述翻轉圓筒的出料口相對；

所述第三推送機構包括第三推桿、導向桿以及用于驅動所述第三推桿沿所述導向桿移動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電信號連接，所述第三推桿用于伸入所述出料導槽推送所述限位通道的磁瓦。

8.根據權利要求7所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：上述的驅動裝置均為伺服電機。

9.根據權利要求7所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述限位通道由進料段和出料段組成，所述進料段自進料往出料方向逐漸縮窄呈梯形狀，所述出料段呈矩形狀。

10.根據權利要求7所述的磁瓦推送裝置，其特征在于：所述第二推桿與所述第三推桿均為電動推桿，且所述第二推桿與所述第三推桿分別與所述控制器電信號連接；所述第一推桿呈L設置。