[實用新型]集散式自動換梭芯智能控制系統

有效

• 申請號: 201520248396.1
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204536883U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 黃贊贊;范建國;官玖偉
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 鄭眾琳

技術領域

本實用新型涉及一種集散式自動換梭芯智能控制系統。

背景技術

平縫機工作時依托梭芯實現面線與底線的交織縫紉，最終完成縫制工作。當梭芯上的底線用完后，需要更換新的繞滿底線的梭芯后才能繼續縫紉。當前通用的做法是人工換取。人工換取效率低下，自動化程度低。同時在縫紉的過程中可能需要采用其他不同顏色的線，其他不同粗細的線或者其他材質的線等等，人工換取的做法顯得非常笨拙，特別是針對以后智能機器人縫紉時，流水線式的工作要求梭芯的換取也是流水線式的，且是高度智能化、集成化的。鑒于此，提出一種新型的集散式自動換梭芯智能控制系統用于解決這一問題。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統，用于解決現有技術中需人工換取梭芯，換取效率低下，自動化程度低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統，它包括主控制系統和與主控制系統通信的線材選取控制系統、機械臂控制系統、參數設定顯示裝置、至少一個縫紉機，以及與縫紉機配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機械臂；參數設定顯示裝置負責線材選取控制系統、機械臂控制系統的參數設置和顯示、縫紉機的參數設置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉換成相應的二進制文件并傳給主控制系統；主控制系統與線材選取控制系統、機械臂控制系統、參數設定顯示裝置、縫紉機通信并交換數據；線材選取控制系統根據來自主控制系統的通信數據，確定各個縫紉機選用的梭芯底線的顏色和材質，控制梭芯完成自動繞線的工作；機械臂控制系統根據來自主控制系統的通信數據，控制機械臂自動檢測底線、換取梭芯。

優選的，主控制系統、線材選取控制系統和機械臂控制系統放置于控制系統柜中，機械臂安裝在控制系統柜上，縫紉機位于換梭芯通道的旁邊；機械臂在換梭芯通道的空間內移動，更換縫紉機上的梭芯。

進一步的優選，換梭芯通道繞控制系統柜的周向圍成環形，縫紉機沿換梭芯通道的周向分布。

進一步的優選，換梭芯通道為直線，控制系統柜位于換梭芯通道的端部，縫紉機沿換梭芯通道的兩側邊分布。

優選的，主控制系統與縫紉機通過第一總線保持通信。

優選的，主控制系統與參數設定顯示裝置通過第二總線保持通信。

優選的，主控制系統與機械臂控制系統通過第三總線保持通信。

優選的，主控制系統與線材選取控制系統通過第四總線保持通信。

如上所述，本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統，具有以下有益效果：

該集散式自動換梭芯智能控制系統，對縫紉機進行集散管理，配合自動換梭芯、自動底線面線輪換，大大減少了縫紉機換底線的時間；通過系統性的合理布局，形成流水線式的操作，有利于配合將來自動縫制機器人進行智能化縫制；嵌入上位機系統，將原本抽象的縫制工藝參數通過數據解析轉換，獲得二進制數據，有利于對底層設備的控制；同時整個系統具有定制化縫紉的特點，可以根據不同的工藝文件實現定向縫制，適應將來的4.0工業化發展趨勢。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統的系統框架圖。

圖2顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第一種實施方式的系統布置圖。

圖3顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第二種實施方式的系統布置圖。

圖4顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第三種實施方式的系統布置圖。

元件標號說明

1????????主控制系統

2????????線材選取控制系統

3????????機械臂控制系統

4????????參數設定顯示裝置

5????????縫紉機

6????????第一總線

7????????縫紉機接口

8????????第一總線接口

9????????第二總線

10???????第二總線接口

11???????第三總線

12???????第三總線接口

13???????第四總線

14???????第四總線接口

15???????控制系統柜

16???????換梭芯通道

具體實施方式