[實用新型]集散式自動換梭芯智能控制系統

有效

• 申請號: 201520248396.1
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204536883U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 黃贊贊;范建國;官玖偉
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 鄭眾琳

1.一種集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：它包括主控制系統(1)和與所述主控制系統(1)通信的線材選取控制系統(2)、機械臂控制系統(3)、參數設定顯示裝置(4)、至少一個縫紉機(5)，以及與所述縫紉機(5)配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機械臂；

所述參數設定顯示裝置(4)負責所述線材選取控制系統(2)、機械臂控制系統(3)的參數設置和顯示、所述縫紉機(5)的參數設置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉換成相應的二進制文件并傳給主控制系統(1)；

所述主控制系統(1)與所述線材選取控制系統(2)、機械臂控制系統(3)、參數設定顯示裝置(4)、縫紉機(5)通信并交換數據；

所述線材選取控制系統(2)根據來自所述主控制系統(1)的通信數據，確定各個縫紉機(5)選用的梭芯底線的顏色和材質，控制梭芯完成自動繞線的工作；

所述機械臂控制系統(3)根據來自所述主控制系統(1)的通信數據，控制所述機械臂自動檢測底線、換取梭芯。

2.根據權利要求1所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述主控制系統(1)、線材選取控制系統(2)和機械臂控制系統(3)放置于控制系統柜(15)中，所述機械臂安裝在所述控制系統柜(15)上，所述縫紉機(5)位于換梭芯通道(16)的旁邊；所述機械臂在所述換梭芯通道(16)的空間內移動，更換縫紉機(5)上的梭芯。

3.根據權利要求2所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述換梭芯通道(16)繞所述控制系統柜(15)的周向圍成環形，所述縫紉機(5)沿所述換梭芯通道(16)的周向分布。

4.根據權利要求2所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述換梭芯通道(16)為直線，所述控制系統柜(15)位于所述換梭芯通道(16)的端部，所述縫紉機(5)沿所述換梭芯通道(16)的兩側邊分布。

5.根據權利要求1所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述主控制系統(1)與縫紉機(5)通過第一總線(6)保持通信。

6.根據權利要求1所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述主控制系統(1)與參數設定顯示裝置(4)通過第二總線(9)保持通信。

7.根據權利要求1所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述主控制系統(1)與機械臂控制系統(3)通過第三總線(11)保持通信。

8.根據權利要求1所述的集散式自動換梭芯智能控制系統，其特征在于：所述主控制系統(1)與線材選取控制系統(2)通過第四總線(13)保持通信。