[實(shí)用新型]一種輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520245514.3
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204624588U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 南通易高機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：包括皮帶邊緣位置感應(yīng)器(11)、糾偏控制器(12)、皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)，所述糾偏控制器(12)分別與皮帶邊緣位置感應(yīng)器(11)和皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)連接；所述皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)位于輸送皮帶的機(jī)架上，所述皮帶邊緣位置感應(yīng)器(11)通過可以自由移動的固定架固定于輸送皮帶的邊緣位置，實(shí)時感測輸送皮帶的邊緣，反饋給糾偏控制器(12)，糾偏控制器(12)結(jié)合皮帶邊緣的實(shí)時位置信息，控制皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)進(jìn)行運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶邊緣位置感應(yīng)器(11)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或者光電開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏控制器(12)通過屏蔽電纜分別與皮帶邊緣位置感應(yīng)器(11)、皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)中的驅(qū)動元件連接。

4.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏控制器(12)通過嵌入式或掛壁形式安裝在皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)上。

5.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏控制器(12)支持PLC、以太網(wǎng)、RS485、RS323總線接口，具有遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>

6.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(13)包括糾邊機(jī)架梁(1301)，糾邊機(jī)架梁(1301)與皮帶輸送機(jī)的機(jī)架連接，糾邊機(jī)架梁(1301)上固定有糾邊機(jī)底板(1302)，糾邊機(jī)底板(1302)上依次固定有直線滑軌(1303)、直線滑塊(1304)、滑動固定座(1305)、軸承套筒支撐座(1306)、旋轉(zhuǎn)軸(1307)、第一軸承(1308)、擋圈(1309)、第二?軸承(1310)、過渡輥芯軸(1311)、過渡輥輪(1312)、第一糾邊機(jī)擋板(1313)、第二糾邊機(jī)擋板(1314)、糾邊驅(qū)動器(1315)；

所述糾邊機(jī)底板(1302)為兩個，分別設(shè)置在糾邊機(jī)架梁(1301)的兩側(cè)，糾邊機(jī)底板(1302)可以旋轉(zhuǎn)，且兩個糾邊機(jī)底板(1302)的旋轉(zhuǎn)角度相同；

所述直線滑軌(1303)為兩個，分別固定于兩個糾邊機(jī)底板(1302)上，直線滑軌(1303)上配套有直線滑塊(1304)；

所述第一糾邊機(jī)擋板(1313)、第二糾邊機(jī)擋板(1314)分別固定于兩個糾邊機(jī)底板(1302)上的外端部；第一糾邊機(jī)擋板(1313)用于限定直線滑塊(1304)的位置，第二糾邊機(jī)擋板(1314)用于限定直線滑塊(1304)的位置以及固定糾邊驅(qū)動器(1315)；

所述滑動固定座(1305)為兩個，分別固定于兩個直線滑塊(1304)上；與第二糾邊機(jī)擋板(1314)同側(cè)的滑動固定座與糾邊驅(qū)動器(1315)的伸出桿連接；

所述軸承套筒支撐座(1306)通過第一軸承(1308)與旋轉(zhuǎn)軸(1307)連接，旋轉(zhuǎn)軸(1307)與滑動固定座(1305)連接；

所述擋圈(1309)設(shè)置于第一軸承(1308)上，用于限位；

所述軸承套筒支撐座(1306)上設(shè)置有固定孔(13061)，固定孔用于固定過渡輥芯軸(1311)，并通過螺釘鎖緊；

所述過渡輥輪(1312)通過第二軸承(1310)與過渡輥芯軸(1311)配合，組成單支過渡輥輪或者多支相互平行的輥輪組，輥輪組固定在可以旋轉(zhuǎn)的軸承套筒支撐座(1306)上。

7.如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾邊驅(qū)動器?(1315)為電動推桿配套機(jī)電控制系統(tǒng)或者液壓缸配套液壓控制系統(tǒng)，驅(qū)動直線滑塊(1304)、滑動固定座(1305)沿直線滑軌(1303)滑動。

8.如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述軸承套筒支撐座(1306)上的固定孔(13061)為一個或多個，過渡輥輪(1312)為一支或由多支輥輪組成。

9.如權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述過渡輥輪(1312)或多支過渡輥輪(1312)組成的輥輪組，隨糾邊驅(qū)動器(1315)的驅(qū)動及配合零件的動作可以不斷變換角度，從而改變輸送皮帶的運(yùn)行方向。