[實用新型]一種輸送機皮帶自動糾偏系統

有效

• 申請號: 201520245514.3
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204624588U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王曉波
• 申請（專利權）人: 南通易高機械有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械領域，特別涉及一種輸送機皮帶自動糾偏系統。

背景技術

目前國內多個行業都會應用到皮帶輸送機，如煙草企業、食品加工、化工、礦業、制藥、電子、包裝等企業。

皮帶跑偏是皮帶輸送機的主要故障現象，解決和防止皮帶的跑偏是皮帶輸送機使用中調試、檢查、維護保養的重點工作。

目前行業內處理皮帶跑偏的主要方式為，將輸送皮帶所經過的一些或全部輥輪設計成左右側具備獨立調整機構，通過調整這些輥輪平行度的方式來解決皮帶運行過程中的跑偏。這種方式的缺陷為，調試的時間很長，空機調試完成后，過料時因為物料重量分布不均、皮帶彈性形變等原因，皮帶還是會發生跑偏。如果輸送不同的物料或者輸送流量發生變化時還需要再次調整。這需要在每次輸送物料時實時進行檢查或者調整，調試及維護的時間會很長；因為很多行業的特殊工藝要求，皮帶輸送機很密集，或者架空、交叉安裝，這給調試、維護人員的操作造成極大的安全隱患；這種方式大多為傳統機械結構組成，不具備數據采集功能，無法實時監控皮帶跑偏狀態。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輸送機皮帶自動糾偏系統，以解決傳統方式調試時間長、調整時存在安全隱患、無法實時監控皮帶跑偏狀態的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種輸送機皮帶自動糾偏系統，包括皮帶邊緣位置感應器、糾偏控制器、皮帶糾偏執行機構，所述糾偏控制器分別與皮帶邊緣位置感應器和皮帶糾偏執行?機構連接；所述皮帶糾偏執行機構位于輸送皮帶的機架上，所述皮帶邊緣位置感應器通過可以自由移動的固定架固定于輸送皮帶的邊緣位置，實時感測輸送皮帶的邊緣，反饋給糾偏控制器，糾偏控制器結合皮帶邊緣的實時位置信息，控制皮帶糾偏執行機構進行運動。

進一步的，所述皮帶邊緣位置感應器為超聲波傳感器、紅外線傳感器或者光電開關。

進一步的，所述糾偏控制器通過屏蔽電纜分別與皮帶邊緣位置感應器、皮帶糾偏執行機構中的驅動元件連接。

進一步的，所述糾偏控制器通過嵌入式或掛壁形式安裝在皮帶糾偏執行機構上。

進一步的，所述糾偏控制器支持PLC、以太網、RS485、RS323總線接口，具有遠程控制、數據傳輸的功能。所述糾偏控制器可以設定極值偏移(即皮帶跑偏最大允許值)，極值偏移時會輸出報警信號。

進一步的，所述皮帶糾偏執行機構包括糾邊機架梁，糾邊機架梁與皮帶輸送機的機架連接，糾邊機架梁上固定有糾邊機底板，糾邊機底板上依次固定有直線滑軌、直線滑塊、滑動固定座、軸承套筒支撐座、旋轉軸、第一軸承、擋圈、第二軸承、過渡輥芯軸、過渡輥輪、第一糾邊機擋板、第二糾邊機擋板、糾邊驅動器；

所述糾邊機底板為兩個，分別設置在糾邊機架梁的兩側，糾邊機底板可以旋轉，但兩個糾邊機底板的旋轉角度相同；

所述直線滑軌為兩個，分別固定于兩個糾邊機底板上，直線滑軌上配套有直線滑塊；

所述第一糾邊機擋板、第二糾邊機擋板分別固定于兩個糾邊機底板上的外端部；第一糾邊機擋板用于限定直線滑塊的位置，第二糾邊機擋板用于限定直線滑塊的位置以及固定糾邊驅動器；

所述滑動固定座為兩個，分別固定于兩個直線滑塊上；與第二糾邊機擋板同側的滑動固定座與糾邊驅動器的伸出桿連接；

所述軸承套筒支撐座通過第一軸承與旋轉軸連接，旋轉軸與滑動固定座連接；

所述擋圈設置于第一軸承上，用于限位；

所述軸承套筒支撐座上設置有固定孔，固定孔用于固定過渡輥芯軸，并通過螺釘鎖緊；

所述過渡輥輪通過第二軸承與過渡輥芯軸配合，組成單支過渡輥輪或者多支相互平行的輥輪組，輥輪組固定在可以旋轉的軸承套筒支撐座上。

進一步的，所述糾邊驅動器為電動推桿配套機電控制系統或者液壓缸配套液壓控制系統，驅動直線滑塊、滑動固定座沿直線滑軌滑動。

進一步的，所述軸承套筒支撐座上的固定孔為一個或多個，過渡輥輪為一支或由多支輥輪組成。

進一步的，所述過渡輥輪或多支過渡輥輪組成的輥輪組，隨糾邊驅動器的驅動及配合零件的動作可以不斷變換角度，從而改變輸送皮帶的運行方向。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的結構簡單，極大的減少了皮帶輸送機的調試時間，提高設備穩定性，降低安全隱患。具體為：

1)減少了皮帶輸送機的調試時間；

2)確保了皮帶輸送機的自動、穩定、無人化運行；

3)通過設備的改進，可以提高工藝可靠性，提高產能輸出；