[實用新型]一種手自一體的重載移載機械手

有效

• 申請號: 201520245307.8
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204585220U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 宋曉濤
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種手自一體的重載移載機械手，其特征在于，包括：

基座，為一上端開口的筒體；

固定座，設置于所述基座一側，固定座內設一電機，電機輸出軸伸出固定座上端面，輸出軸上設置一傳動齒輪；

立柱，其下部插設于所述基座內；立柱上設一個與所述固定座傳動齒輪嚙合的齒輪；齒輪上方的立柱上水平設置方向設一固定板；立柱上端部設一固定框架；

左、右側板，分別固定于所述立柱上端部固定框架兩側；左、右側板的一側垂直方向開設第一導槽，另一側上部水平方向開設第二導槽；

兩連接板，呈三角形，其三個角部分別通過第一～第三連接軸連接，其中，上下布置的第一、第二連接軸端部設滾動軸承；兩連接板分別位于左、右側板內側，第一、第二連接軸上的兩滾動軸承分別滑設于所述左、右側板的第一導槽；

第一液壓缸，豎向安裝于所述立柱外側，其缸體一端固定于立柱固定板上，活塞桿端部連接兩連接板的第二連接軸，帶動第二連接軸及其上的滾動軸承沿所述左、右側板第一導槽做垂直方向運動；

臂桿組件，包括，

主臂桿，其一端活動連接于所述兩連接板第一連接軸中部；該端主臂桿的桿身穿設一轉軸，轉軸兩端分別活動連接一連板，連板的另外一端穿設第四連接軸，該連接軸兩側設滾動軸承，兩滾動軸承分別滑設于所述左、右側板的第二導槽；

輔助臂桿，位于主臂桿上方，其一端活動連接于所述兩連接板的第三連接軸上；

臂桿連接板，呈三角形，所述主臂桿、輔助臂桿的另一端分別通過銷軸活動連接該臂桿連接板的兩個角部；

前臂桿，其一端同軸連接于所述主臂桿與臂桿連接板連接的銷軸；

前輔助臂桿，其一端通過銷軸活動連接所述臂桿連接板的第三角部；

中臂桿，其一端通過螺栓活動連接于第四連接軸上，另一端樞軸連接于前臂桿近臂桿連接板側的上部；

左、右支撐臂桿，其一端連接中臂桿中部側面并彎折延伸，其中部活動連接于所述第四連接軸的外側端，左、右支撐臂桿下端分別設配重塊；

夾具連接座，包括底板及其上的兩側板，兩側板為直角梯形，所述前臂桿、前輔助臂桿的另一端分別通過銷軸連接于該兩側板斜側邊的兩端部；

第二液壓缸，其缸體水平設置于所述左側板上部近第二導槽側，其活塞桿端部連接第四連接軸上滾動軸承的外側軸身，帶動第四連接軸上滾動軸承沿第二導槽水平向運動；

控制器，所述的電機、第一、第二液壓缸分別電性連接該控制器。

2.如權利要求1所述的手自一體的重載移載機械手，其特征在于，所述左、右側板上的第一、第二導槽設供滾動軸承移動的軌道條或導軌。

3.如權利要求1所述的手自一體的重載移載機械手，其特征在于，所述電機輸出軸配有電磁離合器，并電性連接該控制器。

4.如權利要求1或3所述的手自一體的重載移載機械手，其特征在于，還包括兩光電開關，分別間隔設置于所述左側板上部第二導槽的上方，所述第二液壓缸活塞桿連接的第四連接軸上設一與兩光電開關配合的感應頭，兩光電開關分別電性連接該控制器。

5.如權利要求1所述的手自一體的重載移載機械手，其特征在于，還包括兩接近開關，分別沿所述基座圓周間隔設置，所述立柱的一側面設與兩接近開關配合的感應頭，兩接近開關分別電性連接該控制器。

6.如權利要求4所述的手自一體的重載移載機械手，其特征在于，還包括兩接近開關，分別沿所述基座圓周間隔設置，所述立柱的一側面設與兩接近開關配合的感應頭，兩接近開關分別電性連接該控制器。