[實用新型]新型水上起降無人機

有效

• 申請號: 201520243475.3
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204606203U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳逸;朱娜娜
• 申請（專利權）人: 陳逸;朱娜娜
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C1/00;B64C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是新型水上起降無人機，涉及無人機技術領域。

背景技術

無人機在水利檢測、環境勘查、應急救災等方面發揮著重要作用，有人駕駛飛機的起飛與著陸是飛機中兩大“難關”。有人統計，在飛機的起飛與著陸過程中，造成機毀人亡的事故占飛行事故的60%以上，其中又以著陸事故為甚。

所以在飛機著陸方面關系著無人機的安全，因為水利檢測、環境勘查和應急救災往往是處于地勢不平坦的區域，給飛機的起降造成了巨大困難，江河湖泊水域遼闊，平靜的水面是特殊的飛機跑道，然而無人機目前不具有水上著陸的設備，造成了無人機的續航能力短，還要飛到停機場降落，造成了往返耗費以及著陸的不安全。

實用新型內容

????本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了

新型水上起降無人機，采用電動升降推桿帶動鉸接菱形多桿機構收回和釋放起降板，通過起降板在水上的浮力和阻力，使得無人機在水面上安全著陸，機腹內可以存放鉸接菱形多桿機構和電動升降推桿，壓縮了存儲空間，降低了機殼的重量，使得的無人機續航能力更長而且可以在水面區域起降。

?????為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括機殼、起降板、滑槽，機殼兩側安裝有機翼，機翼下方安裝有舵機；機殼尾部安裝有控制舵面和升降副翼，控制舵面、升降副翼與舵機動力連接；機殼頭部安裝有飛控裝置；機殼下部設有機腹；機腹內轉軸連接有鉸接菱形多桿機構；鉸接菱形多桿機構下端與起降板上端面通過滑槽連接；鉸接菱形多桿機構上安裝有電動升降推桿；電動升降推桿尾部與鉸接菱形多桿機構的支桿轉軸連接，電動升降推桿的頭部與鉸接菱形多桿機構的鉸接軸連接。

????進一步優化本技術方案，所述的飛控裝置包括中央控制器、陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無刷電機調速器、動力電池、飛控起降模塊、ZigBee無線通訊模塊，中央控制器通過數字信號接收和控制陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無刷電機調速器、飛控起降模塊和ZigBee無線通訊模塊；陀螺儀飛控模塊控制升降副翼、控制舵面和舵機的止停和轉向；超聲波傳感器檢測飛行空間的障礙物分布；無刷電機調速器根據中央控制器的控制信號和飛控起降模塊的飛行狀態信號對電動升降推桿進行控制作業；ZigBee無線通訊模塊接收移動終端傳遞的控制信號以及中央控制器的飛控信號。

????進一步優化本技術方案，所述的鉸接菱形多桿機構為鈦合金材質，起降板為空心玻璃微珠填充聚合物合成的深海高強福利材料或者聚氨酯泡沫材料，且起降板底部為弧形；機殼、機翼、控制舵面和升降副翼均為碳纖維復合材料。

????進一步優化本技術方案，所述的動力電池為中央控制器、陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無刷電機調速器、飛控起降模塊、ZigBee無線通訊模塊、舵機和電動升降推桿提供電能。

????與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、電動升降推桿帶動鉸接菱形多桿機構釋放和收回起降板，鉸接菱形多桿機構的伸縮性好，而且釋放和收回起降板迅速，可達到無人機的降落和起飛要求；2、無刷電機調速器可以根據中央控制器和飛控起降模塊的控制指令，對電動升降推桿進行控制，使得升降副翼、控制舵面和起降板達到無縫配合，保證無人機起飛和降落的安全性；3、鉸接菱形多桿機構為鈦合金材質可以保證無人機遇水后達到不腐蝕，延長使用壽命，鈦合金材質的鉸接菱形多桿機構可以有很大的支撐力，能夠保證無人機降落的承載力；5、機殼、機翼、控制舵面和升降副翼為碳纖維復合材料可以既保證飛機的飛行應力強度又可以減輕無人機的飛行重量。

附圖說明

圖1是新型水上起降無人機的飛行結構示意圖；

圖2是新型水上起降無人機的起落結構示意圖；

圖3是新型水上起降無人機的鉸接菱形多桿機構與起降板的結構示意圖；

圖4是新型水上起降無人機系統結構框圖。

圖中，1、機殼；2、起降板；3、滑槽；4、機翼；5、舵機；6、控制舵面；7、升降副翼；8、飛控裝置；81、中央控制器；82、陀螺儀飛控模塊；83、超聲波傳感器；84、無刷電機調速器；85、動力電池；86、飛控起降模塊；87、ZigBee無線通訊模塊；9、機腹；10、鉸接菱形多桿機構；11、電動升降推桿；12、支桿；13、鉸接軸；14、控制終端。

具體實施方式