[實(shí)用新型]新型水上起降無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520243475.3
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204606203U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳逸;朱娜娜
• 申請（專利權(quán)）人: 陳逸;朱娜娜
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C1/00;B64C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.新型水上起降無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)殼(1)、起降板(2)、滑槽(3)，機(jī)殼(1)兩側(cè)安裝有機(jī)翼(4)，機(jī)翼(4)下方安裝有舵機(jī)(5)；機(jī)殼(1)尾部安裝有控制舵面(6)和升降副翼(7)，控制舵面(6)、升降副翼(7)與舵機(jī)(5)動(dòng)力連接；機(jī)殼(1)頭部安裝有飛控裝置(8)；機(jī)殼(1)下部設(shè)有機(jī)腹(9)；機(jī)腹(9)內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接有鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)；鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)下端與起降板(2)上端面通過滑槽(3)連接；鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)上安裝有電動(dòng)升降推桿(11)；電動(dòng)升降推桿(11)尾部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)的支桿(12)轉(zhuǎn)軸連接，電動(dòng)升降推桿(11)的頭部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)的鉸接軸(13)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水上起降無人機(jī)，其特征在于：飛控裝置(8)包括中央控制器(81)、陀螺儀飛控模塊(82)、超聲波傳感器(83)、無刷電機(jī)調(diào)速器(84)、動(dòng)力電池(85)、飛控起降模塊(86)、ZigBee無線通訊模塊(87)，中央控制器(81)通過數(shù)字信號接收和控制陀螺儀飛控模塊(82)、超聲波傳感器(83)、無刷電機(jī)調(diào)速器(84)、飛控起降模塊(86)和ZigBee無線通訊模塊(87)；陀螺儀飛控模塊(82)控制升降副翼(7)、控制舵面(6)和舵機(jī)(5)的止停和轉(zhuǎn)向；超聲波傳感器(83)檢測飛行空間的障礙物分布；無刷電機(jī)調(diào)速器(84)根據(jù)中央控制器(81)的控制信號和飛控起降模塊(86)的飛行狀態(tài)信號對電動(dòng)升降推桿(11)進(jìn)行控制作業(yè)；ZigBee無線通訊模塊(87)接收控制終端(14)傳遞的控制信號以及中央控制器(81)的飛控信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水上起降無人機(jī)，其特征在于：鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)(10)為鈦合金材質(zhì)，起降板(2)為空心玻璃微珠填充聚合物合成的深海高強(qiáng)福利材料或者聚氨酯泡沫材料，且起降板(2)底部為弧形；機(jī)殼(1)、機(jī)翼(4)、控制舵面(6)和升降副翼(7)均為碳纖維復(fù)合材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型水上起降無人機(jī)，其特征在于：動(dòng)力電池(85)為中央控制器(81)、陀螺儀飛控模塊(82)、超聲波傳感器(83)、無刷電機(jī)調(diào)速器(84)、飛控起降模塊(86)、ZigBee無線通訊模塊(87)、舵機(jī)(5)和電動(dòng)升降推桿(11)提供電能。