[實用新型]一種立式旋壓機自動上下料系統

有效

• 申請號: 201520243464.5
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204607007U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 賀俊雄;談沛;張先學
• 申請（專利權）人: 武漢欣捷數控機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

技術領域

本實用新型屬于旋壓機自動化技術領域，具體涉及一種立式旋壓機自動上下料系統。

背景技術

旋壓技術作為一種低成本、高效率的零件成型工藝方法，已經被廣泛應用于機械加工行業中，立式旋壓機是旋壓技術中不可缺少的工具。現有立式旋壓機在生產中大多是通過人工手動將原料送入旋壓機進行加工，待加工完畢再行手動取出。該種生產方式倚靠人工進行上下料作業，生產效率較低且存在較大的安全風險，同時該種生產方式也不便于多臺立式旋壓機設備的連線統一生產管理。

發明內容

本實用新型根據現有技術的不足提供一種高效率、低成本，省時省力的旋壓機自動上下料系統，使整個旋壓工藝過程采用全自動控制，解決了立式旋壓機上料過程采用人工作業中存在的生產效率低、安全風險大等技術問題。

本實用新型的提供的技術方案如下：所述一種立式旋壓機自動上下料系統，包括多工位上料裝置、上料機器人和成品輸送皮帶機，上料機器人置于立式旋壓機的進料口前方，多工位上料裝置及成品皮帶輸送機靠近上料機器人依次布置；所述多工位上料裝置包括機架，在機架上設置有間歇旋轉式上料架、定位機構和頂升機構，在間歇旋轉式上料架上環形分布多個上料工位，所述定位機構設置在間歇旋轉式上料架的相鄰位置，其鎖緊端正對間歇旋轉式上料架，并可將間歇旋轉式上料架鎖緊定位；所述頂升機構設置在間歇旋轉式上料架的一側，其頂升架在不工作時位于間歇旋轉式上料架其中一個上料工位下方，并在上升過程中將所對應上料工位上的片料向上頂升，在頂升機構的頂端設有片料抓取機構；所述上料機器人的頂端設有旋轉臂，在旋轉臂的前端設有雙工位夾鉗，在旋轉臂的轉動下，雙工位夾鉗的其中一個夾鉗將片料抓取機構抓取的片料夾住并從立式旋壓機的進料口送入模具，另一個夾鉗將立式旋壓機內的加工完畢的成品取出放入成品輸送皮帶機上。

本實用新型進一步的技術方案：所述上下料系統還包括定位檢測開關和有料檢測開關，設置在間歇旋轉式上料架上的多個上料工位呈環形等距分布，在每個上料工位上設有用于定位檢測開關獲取信號的信號檢測片，所述定位檢測開關設置在機架上，且定位檢測開關與頂升機構之間的夾角與間歇旋轉式上料架兩相鄰上料工位之間的夾角相等，或者定位檢測開關與頂升機構的位置相對應；定位檢測開關的信號輸出端與定位機構和頂升機構的控制系統信號輸入端連接；所述有料檢測開關設置在片料抓取機構上，其信號輸出端分別與片料抓取機構、上料機器人、定位機構和頂升機構控制系統的信號輸入端連接；所述定位機構、頂升機構、片料抓取機構和上料機器人可以采用一套控制系統同時控制，也可以采用多套控制系統單獨控制。

本實用新型較優的技術方案：所述上料機器人由四軸機器人和雙工位夾鉗組成，雙工位夾鉗設置在四軸機器人頂端旋轉臂的前端；所述雙工位夾鉗是由連接法蘭和對稱設置在連接法蘭上的第一工位氣爪、第二工位氣爪組成，雙工位夾鉗通過連接法蘭安裝四軸機器人的旋轉臂上。

本實用新型較優的技術方案：所述頂升機構包括頂升架、豎向升降架、升降絲桿副和設置在豎向升降架頂端的片料抓取機構安裝板組成，豎向升降架豎向安裝在機架上，其下部嵌入機架內，在其正對間歇旋轉式上料架的一側設有升降軌道，所述頂升架是由兩塊直角三角形頂升板組成，兩塊直角三角形頂升板豎向安裝在升降架上，其中一直角邊通過升降板與升降軌道滑動連接，并在升降絲桿副的驅動下可沿著升降軌道上下移動，且兩直角三角形頂升板之間的間距大于上料工位的寬度小于上料工位上片料的直徑；所述片料抓取機構安裝在片料抓取機構安裝板的中線位置，其抓取端朝下。

本實用新型較優的技術方案：所述成品輸送皮帶機設置在多工位上料裝置和上料機器人之間，成品輸送皮帶機是由一端高另一端低的傾斜式的支撐架和安裝在支撐架上的輸送皮帶組成，所述成品輸送皮帶機較高的一端朝向立式旋壓機。

本實用新型較優的技術方案：所述間歇旋轉式上料架通過轉盤安裝在機架的中心位置，所述上料工位有4個或6個，沿著轉盤邊緣等距分布；所述頂升機構設置在歇旋轉式上料架的中軸線上，定位機構與頂升機構之間的夾角為90度或60度。

本實用新型較優的技術方案：所述每個上料工位是由一個圓形固定底座和設置在圓形固定底座中心位置的片料支撐軸組成，信號檢測片設置在每個上料工位的圓形固定底座外緣上。

本實用新型較優的技術方案：所述多工位上料裝置、上料機器人、成品料皮帶輸送機與立式旋壓機通過控制軟件集中控制。