[實用新型]一種立式旋壓機自動上下料系統

有效

• 申請號: 201520243464.5
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204607007U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 賀俊雄;談沛;張先學
• 申請（專利權）人: 武漢欣捷數控機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種立式旋壓機自動上下料系統，其特征在于：所述上下料系統包括多工位上料裝置(2)、上料機器人(3)和成品輸送皮帶機(4)，上料機器人(3)置于立式旋壓機(1)的進料口前方，多工位上料裝置(2)及成品皮帶輸送機(4)靠近上料機器人依次布置；所述多工位上料裝置(2)包括機架(2-5)，在機架(2-5)上設置有間歇旋轉式上料架(2-1)、定位機構(2-2)和頂升機構(2-3)，在間歇旋轉式上料架(2-1)上環形分布多個上料工位(2-8)，所述定位機構(2-2)設置在間歇旋轉式上料架(2-1)的相鄰位置，其鎖緊端正對間歇旋轉式上料架(2-1)，并可將間歇旋轉式上料架(2-1)鎖緊定位；所述頂升機構(2-3)設置在間歇旋轉式上料架(2-1)的一側，其頂升架(2-31)在不工作時位于間歇旋轉式上料架(2-1)其中一個上料工位下方，并在上升過程中將所對應上料工位(2-8)上的片料(5)向上頂升，在頂升機構(2-3)的頂端設有片料抓取機構(2-4)；所述上料機器人(3)的頂端設有旋轉臂(3-3)，在旋轉臂的前端設有雙工位夾鉗(3-2)，在旋轉臂(3-3)的轉動下，雙工位夾鉗(3-2)的其中一個夾鉗將片料抓取機構(2-4)抓取的片料夾住并從立式旋壓機(1)的進料口送入模具，另一個夾鉗將立式旋壓機(1)中加工完畢的成品取出放入成品輸送皮帶機(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種立式旋壓機自動上下料系統，其特征在于：所述上下料系統還包括定位檢測開關(2-6)和有料檢測開關(2-7)，設置在間歇旋轉式上料架(2-1)上的多個上料工位(2-8)呈環形等距分布，在每個上料工位(2-8)上設有為定位檢測開關(2-6)獲取信號的信號檢測片(2-9)，所述定位檢測開關(2-6)設置在機架(2-5)上，且定位檢測開關(2-6)與頂升機構(2-3)之間的夾角與間歇旋轉式上料架(2-1)兩相鄰上料工位(2-8)之間的夾角相等，或者定位檢測開關(2-6)與頂升機構(2-3)的位置相對應；定位檢測開關(2-6)的信號輸出端與定位機構(2-2)和頂升機構(2-3)的控制系統信號輸入端連接；所述有料檢測開關(2-7)設置在片料抓取機構(2-4)上，其信號輸出端分別與片料抓取機構(2-4)、上料機器人(3)、定位機構(2-2)和頂升機構(2-3)控制系統的信號輸入端連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種立式旋壓機自動上下料系統，其特征在于：所述上料機器人(3)由四軸機器人(3-1)和雙工位夾鉗(3-2)組成，雙工位夾鉗(3-2)設置在四軸機器人(3-1)頂端旋轉臂(3-3)的前端；所述雙工位夾鉗(3-2)是由連接法蘭(3-23)和對稱設置在連接法蘭上的第一工位氣爪(3-21)、第二工位氣爪(3-22)，雙工位夾鉗(3-2)通過連接法蘭(3-23)安裝四軸機器人(3-1)的旋轉臂(3-3)上。

4.根據權利要求1或2所述的一種立式旋壓機自動上下料系統，其特征在于：所述頂升機構(2-3)包括頂升架(2-31)、豎向升降架(2-32)、升降絲桿副(2-35)和設置在豎向升降架頂端的片料抓取機構安裝板(2-33)組成，豎向升降架(2-32)豎向安裝在機架(2-5)上，其下部嵌入機架(2-5)內，在其正對間歇旋轉式上料架(2-1)的一側設有升降軌道(2-34)，所述頂升架(2-31)是由兩塊直角三角形頂升板組成，兩塊直角三角形頂升板豎向安裝在升降架(2-32)上，其中一直角邊通過升降板與升降軌道(2-34)滑動連接，并在升降絲桿副(2-35)的驅動下沿著升降軌道(2-34)上下移動，且兩直角三角形頂升板之間的間距大于上料工位(2-8)的寬度小于上料工位上片料(5)的直徑；所述片料抓取機構(2-4)安裝在片料抓取機構安裝板(2-33)的中線位置，其抓取端朝下。

5.根據權利要求1或2所述的一種立式旋壓機自動上下料系統，其特征在于：所述成品輸送皮帶機(4)設置在多工位上料裝置(2)和上料機器人(3)之間，成品輸送皮帶機(4)是由一端高另一端低的傾斜式的支撐架和安裝在支撐架上的輸送皮帶組成，所述成品輸送皮帶機(4)較高的一端朝向立式旋壓機(1)。