[實用新型]一種沖壓機器人的升降裝置

有效

• 申請號: 201520243026.9
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204545211U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 韓國祥;蔣季名;徐華新
• 申請（專利權）人: 廈門慧源自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

技術領域

本實用新型涉及沖壓機器人領域，特別是涉及一種沖壓機器人的升降裝置。

背景技術

沖壓機器人，又叫搬運機器人、四軸沖壓取料機等，其能夠代替人工在沖壓作業過程中進行反復取料操作，避免采用人工取料發生安全事故。該沖壓機器人能夠實現A軸、U軸、R軸、Z軸四個軸向運動，其中，Z軸部分對應升降裝置，其包括升降主體和安裝殼體，升降主體用于帶動沖壓機器人的機械臂進行Z軸運動，安裝殼體中安裝有絲桿和電機，電機的驅動軸豎直朝上設置，絲桿通過聯軸器與電機的驅動軸傳動連接，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構成同步升降的關系，電機啟動時，通過聯軸器帶動絲桿轉動，使絲母帶動升降主體上升或下降。由于現有技術的這種沖壓機器人，其升降裝置的電機正是采用聯軸器與絲桿相連接配合，而采用聯軸器要求電機的驅動軸需與絲桿共軸，即，絲桿需與電機呈上下并列的關系，這就導致升降主體的有效行程較短，為提高升降主體的有效行程，只好延長絲桿和把安裝殼體做得更高(安裝殼體的高度約等于絲桿的長度與電機的長度之和)，從而不但使整體體積變大、增加占用空間，還造成了材料成本浪費。

實用新型內容

本實用新型提供了一種沖壓機器人的升降裝置，其克服了現有技術的沖壓機器人的升降裝置所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種沖壓機器人的升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機，絲桿沿豎向能轉動地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構成同步升降關系；還包括一傳動機構，電機的驅動軸呈豎直向下設置，并與絲桿相互平行，該電機的驅動軸通過傳動機構與絲桿底端相傳動連接，以驅動絲桿轉動。

一實施例中，所述傳動機構包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，第一同步輪安裝于所述電機的驅動軸，第二同步輪安裝于所述絲桿底端，同步帶穿接于第一同步輪和第二同步輪之間。

一實施例中，還包括滑塊，該滑塊連接所述絲母與所述升降主體，所述安裝殼體沿豎直方向設有兩并列的導軌，滑塊的左右兩端分別滑動配合于所述安裝殼體的兩導軌。

一實施例中，還包括液壓泵，該液壓泵裝接于所述安裝殼體，所述絲母和滑塊分別設有進油通道，該進油通道側面設有出油孔，該進油通道通過柔性油管與液壓泵的出油口相接通。

一實施例中，所述液壓泵為手動液壓泵或腳踏式液壓泵或電動液壓泵。

一實施例中，所述第一同步輪和第二同步輪分別為圓弧齒同步輪，所述同步帶對應設有圓弧齒。

一實施例中，所述電機安裝于一基座，該基座與所述安裝殼體相固接。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、由于本實用新型將電機的驅動軸豎直朝下設置，并與絲桿相平行，且采用一傳動機構絲桿底端相傳動連接，使得本實用新型與現有技術的沖壓機器人相比，在安裝殼體高度一致的前提下，本實用新型只需將絲桿做得更長，即可增加升降主體的有效行程，換言之，本實用新型為增加升降主體的有效行程，無需連同安裝殼體也做高，從而有利于降低生產成本和減小占用空間；

2、本實用新型優選采用第一同步輪、第二同步輪和同步帶構成所述傳動機構，具有結構簡單、組裝方便、傳動穩定等特點；

3、本實用新型進一步在安裝殼體上安裝液壓泵，在絲母和滑塊上分別設置進油通道，該進油通道通過柔性油管與液壓泵的出油口相接通，使得本實用新型可以利用液壓泵代替人工定期對該升降裝置進行刷油潤滑。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種沖壓機器人的升降裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1、圖2所示，本實用新型的一種沖壓機器人的升降裝置，包括升降主體1、安裝殼體2、基座3、絲桿5、絲母6、電機4和傳動機構7，基座3固定于安裝殼體2底端，絲桿5沿豎向能轉動地裝接于安裝殼體2，絲母6螺紋連接于絲桿5，并與升降主體1構成同步升降關系；電機4安裝于基座3，且其驅動軸呈豎直向下設置，并與絲桿5相互平行，該電機4的驅動軸通過傳動機構7與絲桿5底端相傳動連接，以驅動絲桿5轉動。