[實用新型]一種沖壓機器人的升降裝置

有效

• 申請號: 201520243026.9
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204545211U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 韓國祥;蔣季名;徐華新
• 申請（專利權）人: 廈門慧源自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.一種沖壓機器人的升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機，絲桿沿豎向能轉動地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構成同步升降關系；其特征在于：還包括一傳動機構，電機的驅動軸呈豎直向下設置，并與絲桿相互平行，該電機的驅動軸通過傳動機構與絲桿底端相傳動連接，以驅動絲桿轉動。

2.根據權利要求1所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，第一同步輪安裝于所述電機的驅動軸，第二同步輪安裝于所述絲桿底端，同步帶穿接于第一同步輪和第二同步輪之間。

3.根據權利要求1所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：還包括滑塊，該滑塊連接所述絲母與所述升降主體，所述安裝殼體沿豎直方向設有兩并列的導軌，滑塊的左右兩端分別滑動配合于所述安裝殼體的兩導軌。

4.根據權利要求3所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：還包括液壓泵，該液壓泵裝接于所述安裝殼體，所述絲母和滑塊分別設有進油通道，該進油通道側面設有出油孔，該進油通道通過柔性油管與液壓泵的出油口相接通。

5.根據權利要求4所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：所述液壓泵為手動液壓泵或腳踏式液壓泵或電動液壓泵。

6.根據權利要求2所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：所述第一同步輪和第二同步輪分別為圓弧齒同步輪，所述同步帶對應設有圓弧齒。

7.根據權利要求1所述的沖壓機器人的升降裝置，其特征在于：所述電機安裝于一基座，該基座與所述安裝殼體相固接。