[實用新型]一種自動駕駛自行車

有效

• 申請號: 201520242491.0
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204623748U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉鵬軍
• 申請（專利權）人: 劉鵬軍
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B60W30/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動駕駛自行車。

背景技術

人們在騎自行車的時候，手機突然響起會使人慌亂，處理不好則會使車子不平衡，甚至摔傷。

實用新型內容

本實用新型提供了這樣一個可以幫助駕駛者自動駕駛功能的自行車，使駕駛者在騎行中，突然接到電話，不必再急剎車或單手扶把還要目看路況的狀態，自動識別駕駛者當前接聽電話的狀態并進入自動駕駛的狀態，幫助駕駛者保持車身的平衡。

?本實用新型包括自行車車體、轉向裝置和控制裝置。控制裝置包括驅動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計。其中壓力傳感器安裝于自行車的把手位置，與微控制器連接。陀螺儀和加速度計安裝于轉向桿上與微控制器連接。驅動裝置與微控制器連接，控制系統由電源模塊供電。

轉向裝置包括上聯板、下聯板、上立柱、下立柱、套件、轉向桿，其中上下聯板通過轉向桿連接，上下立柱分別固定于上下聯板并分別連接于套件的上端和下端，套件外側與自行車車體連接。

所述的套件由中間的隔離板分為上下兩層。

所述的上下立柱之間不相連。

所述的套件內層有驅動裝置，正放固定于套件的上層，驅動軸插入上立柱的孔槽中，并使用緊固件通過孔槽兩側的過孔將驅動軸與上立柱連接固定。

所述的左右把手上均裝有感應駕駛者雙手是否離開把手的壓力傳感器。

?所述的加速度計放置于車子的轉向桿上，隨著轉向桿轉動。

所述的陀螺儀放置于車子的轉向桿上，隨著轉向桿轉動。

所述的驅動裝置為減速電機，微控制器根據陀螺儀指定的直線方向利用PID整定通過驅動裝置和轉向裝置控制轉向桿轉向角度和轉向速度來控制自行車的平衡。

所述的壓力傳感器檢測到沒有手在控制把手的方向同時加速度計檢測到速度達到控制系統設定值的時候，自動進入自動駕駛狀態。

?本實用新型的益處是。

本實用新型可以根據危險的駕駛條件自動啟動自動駕駛功能。

本實用新型中的轉向裝置的兩個轉向桿和上下立柱均有支撐和轉向的作用，大大提高轉向裝置的承受力。

為在拍廣告過程中需要演員雙手離開把手的騎車狀態提高了穩定度并延長了更多保持車體平衡的時間，減少了演員需要訓練雙手離開把手的技能的時間，縮減了成本。

減少騎行愛好者在安全的道路上要拍攝風景時剎車、停車的不便，提高了騎行的趣味性。

附圖說明

?圖1所示的自動駕駛自行車轉向裝置裝配圖。

圖2所示的自動駕駛自行車控制裝置結構圖。

圖3所示的自動駕駛自行車的套件剖面圖。

具體實施方式

?為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型實施例作進一步的詳細說明。

如圖1?在該實施例中，所述系統包括：包括自行車車體10、控制裝置20和轉向裝置30。控制裝置20包括驅動裝置21、壓力傳感器22、微控制器24、陀螺儀25、加速度計26和電源模塊23。其中壓力傳感器22安裝于自行車車體10的把手位置與微控制器24連接，陀螺儀25和加速度計26安裝于自行車車體10轉向桿上與微控制器24連接，驅動裝置21與微控制器24連接，控制系統由電源模塊23供電。

如圖2轉向裝置30包括上聯板31、下聯板32、上立柱33、下立柱34、套件35、轉向桿36，其中上聯板31、下聯板32通過轉向桿36連接，上立柱33下立柱34分別連接與套件35的上端和下端，套件35外側與自行車車體10連接。

如圖2上立柱33與上聯板31固定連接、驅動裝置21的驅動軸插入上立柱33底部的孔槽中，并使用緊固件通過孔槽兩側的過孔將驅動軸與上立柱33連接固定，再將驅動裝置21固定于套件35中，同時上立柱33下端隨驅動裝置21插入套件35內部，隨驅動裝置21的驅動軸同步轉動，并帶動上聯板31和兩側的轉向桿36同步轉動，同時下聯板32以下立柱34為中心同步轉動，從而帶動前叉以及前輪的轉動，控制自行車的轉向。

?本實用新型自動駕駛自行車的工作過程：當自行車以大于3米每秒的速度在直線道路上行駛時，雙手離開左右把手的兩個壓力傳感器22位置，把手的兩個壓力傳感器22檢測到沒有壓力的時候，微控制器24判斷出自行車在高速行駛且雙手沒有在控制把手的轉向，微控制器24則立刻進入自動駕駛狀態，并通過指示燈（圖未示）提示，微控制器24利用陀螺儀25的方向數據以及加速度計26的加速度數據，通過驅動裝置21以及轉向裝置30控制自行車車體10前輪的轉向角度和轉向速度使自行車車體10保持平衡并按照直線路徑繼續前行。