[實(shí)用新型]一種自動駕駛自行車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520242491.0 | 申請日： | 2015-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN204623748U | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉鵬軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 劉鵬軍 |
| 主分類號： | B62M6/45 | 分類號： | B62M6/45;B60W30/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215325 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 駕駛 自行車 | ||
1.一種自動駕駛自行車，包括車體、控制裝置與轉(zhuǎn)向裝置，其中控制裝置包括驅(qū)動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計，其中壓力傳感器安裝于自行車的把手位置與微控制器連接，陀螺儀和加速度計安裝于方向桿上與微控制器連接，驅(qū)動裝置與微控制器連接，控制系統(tǒng)由電源模塊供電。
2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向裝置包括上聯(lián)板、下聯(lián)板、上立柱、下立柱、套件、轉(zhuǎn)向桿，其中上下聯(lián)板通過轉(zhuǎn)向桿連接，上下立柱分別連接與套件的上端和下端，套件外側(cè)與自行車車體連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的加速度計放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的陀螺儀放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的壓力傳感器安裝于自行車的把手位置。
6.如權(quán)利要求2所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的套件分為上下兩層。
7.如權(quán)利要求2所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的套件中有驅(qū)動裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的上立柱底部有孔槽，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸插入底部的孔槽中，使用緊固件通過孔槽兩側(cè)的通孔和驅(qū)動軸上的過孔，將驅(qū)動軸與上立柱連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為減速電機(jī)。
10.?如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的壓力傳感器檢測到?jīng)]有手在控制把手的方向同時加速度計檢測到速度達(dá)到控制系統(tǒng)設(shè)定值的時候，自動進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)。
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