[實用新型]一種皮帶機故障檢測小車

有效

• 申請號: 201520241781.3
• 申請日: 2015-04-18
• 公開（公告）號: CN204689035U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 王航宇;程剛;韓國慶;婁正坤;田浩元
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術領域

本實用新型屬于檢測技術，尤其涉及基于皮帶機自身結構的故障檢測小車。

背景技術

目前國內大量使用的皮帶機，存在堆料、跑偏、超速、打滑、超溫、撕帶等諸多問題，所采取的主流巡檢保護措施需要大量的人力且依賴點檢，自動化程度不高，可靠性差，不能實現全程實時檢測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種皮帶機故障檢測小車，以實現自動化檢測，并提高可靠性。

本實用新型提供的皮帶機故障檢測小車，包括：車體；四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪、兩個行走輪支撐桿和一根拉伸彈簧；其中，每個行走輪支撐桿的一端均連接至頂部的行走輪，另一端與底部的行走輪連接，拉伸彈簧與底部的兩個行走輪連接；四根后軸，固定于車體，每根后軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；四根前軸，固定于車體，每根前軸分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪連接；減速器，固定于車體；驅動電機，固定于車體，并與減速器連接。

優選的，還包括槽鋼、三個行走輪在拉伸彈簧的作用下，支撐于槽鋼內側。

優選的，還包括與皮帶接觸的托輥，及托輥支架，連接于槽鋼與托輥之間。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單、安裝方便、適應性強、易于互換，可以實現自動化，并提高可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型皮帶機故障檢測小車的結構示意圖。

圖2為本實用新型皮帶機故障檢測小車的左視圖。

圖3為本實用新型皮帶機故障檢測小車在皮帶機中的應用示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合實施例進行詳細說明。

本實用新型提供了一種皮帶機故障檢測小車的行走機構，可以實現自動化控制，且工作效率高、結構簡單、節省資源、運行穩定。

如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的皮帶機故障檢測小車20，包括：車體4；四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪1、兩個行走輪支撐桿2、9和一根拉伸彈簧3；其中，每個行走輪支撐桿2、9的一端均連接至頂部的行走輪1，另一端與底部的行走輪1連接，拉伸彈簧3與底部的兩個行走輪1連接；四根后軸5，固定于車體4，每根后軸5分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪1連接；四根前軸8，固定于車體4，每根前軸8分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪1連接；減速器6，固定于車體4；驅動電機7，固定于車體4，并與減速器6連接。

進一步的，本實用新型的皮帶機故障檢測小車，還包括槽鋼13、三個行走輪1在拉伸彈簧3的作用下，支撐于槽鋼13內側。還包括與皮帶10接觸的托輥11，及托輥支架12，連接于槽鋼13與托輥11之間。

具體而言，拉伸彈簧3拉緊兩個支撐桿2，使行走輪1緊貼在槽鋼13內側。在拉伸彈簧3的作用下，聯動的3個行走輪不僅極大減少了皮帶機故障檢測小車20脫軌事故，而且可以自適應槽鋼寬度的變化。每個行走機構的三個行走輪呈三角形布置，增強了承載能力，三個行走輪在彈簧拉力的作用下支撐在槽鋼內表面，于是，行走輪1更加緊密地貼在槽鋼13上，保障了皮帶機故障檢測小車20行走的穩定性和可靠性。此皮帶機故障檢測小車20無需另外架設行走軌道，充分利用皮帶機自身的結構，節約成本。

驅動電機7通過減速器6減速至目標要求，驅動前軸8旋轉。當對驅動電機7施加控制，則可以實現皮帶機故障檢測小車20的前進、后退、加速、減速、停車等相應的動作。

此外，在車體4內部還可搭載相應的故障檢測設備和控制元件等，集成為完整的皮帶機故障檢測機器小車。而且通過拉伸彈簧3，皮帶機故障檢測小車20的行走機構可以自適應槽鋼13寬度的變化和一定的坡度，當遇到焊接接縫、螺栓頭部時，彈簧被拉長，緊貼槽鋼13下側的兩個行走輪1間距增大，皮帶機故障檢測小車20可更容易地越過障礙，繼續行進。四組行走輪1，利用相同的機構，方便加工安裝。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單、安裝方便、適應性強、易于互換，可以實現自動化，并提高可靠性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。