[實用新型]一種皮帶機故障檢測小車有效
| 申請號： | 201520241781.3 | 申請日： | 2015-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN204689035U | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發明（設計）人： | 王航宇;程剛;韓國慶;婁正坤;田浩元 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 四川君士達律師事務所 51216 | 代理人： | 芶忠義 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 皮帶機 故障 檢測 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種皮帶機故障檢測小車，其特征在于，包括：
車體(4)；
四個行走機構，每個行走機構包括呈三角形布置的三個行走輪(1)、兩個行走輪支撐桿(2)、(9)和一根拉伸彈簧(3)；其中，每個行走輪支撐桿(2)、(9)的一端均連接至頂部的行走輪(1)，另一端與底部的行走輪(1)連接，拉伸彈簧(3)與底部的兩個行走輪(1)連接；
四根后軸(5)，固定于車體(4)，每根后軸(5)分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪(1)連接；
四根前軸(8)，固定于車體(4)，每根前軸(8)分別與其中一個行走機構的頂部的行走輪(1)連接；
減速器(6)，固定于車體(4)；
驅動電機(7)，固定于車體(4)，并與減速器(6)連接。
2.如權利要求1所述的皮帶機故障檢測小車，其特征在于，包括槽鋼(13)、三個行走輪(1)在拉伸彈簧(3)的作用下，支撐于槽鋼(13)內側。
3.如權利要求2所述的皮帶機故障檢測小車，其特征在于，還包括與皮帶(10)接觸的托輥(11)，及托輥支架(12)，連接于槽鋼(13)與托輥(11)之間。
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